[实用新型]落杯装置的辅助机构

权利要求书

1.一种落杯装置的辅助机构，包括支撑件、吸盘部和动力部，所述吸盘部固定在支撑件上，所述支撑件的两端与动力部固定连接，所述动力部驱动吸盘部升降，其特征在于：所述吸盘部包括吸盘件、电机和丝杠，所述吸盘件与丝杠固定连接，所述丝杠通过电机控制吸盘件升降，所述吸盘件上设置有测试吸盘与料杯之间气压的气压传感器，所述气压传感器控制电机工作。

2.根据权利要求1所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述吸盘件包括吸盘和连接杆，所述连接杆的一端与吸盘可拆卸固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述动力部包括气缸，所述气缸的活塞杆与支撑件固定连接。

4.根据权利要求2所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述吸盘件数量为四个，所述电机数量为四个，所述吸盘件与所述电机一一对应，每一所述吸盘件通过对应的电机控制升降。

5.根据权利要求2所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述连接杆与吸盘螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的落杯装置的辅助机构，其特征在于：所述吸盘上设置有吸附料杯的吸孔，所述吸孔连通有真空气管。