[实用新型]一种制鞋用鞋楦升降转向机构

权利要求书

1.一种制鞋用鞋楦升降转向机构，包括鞋楦(1)、底座(10)和一对支撑架(20)，所述一对支撑架竖直安装在所述底座(10)的两侧；其特征在于：

还包括设置在支撑架(20)上的升降单元(30)和设置在所述升降单元上转向单元(40)；

所述升降单元(30)包括相向开设在一对支撑架(20)上的一对竖直的升降槽(21)、竖直螺接在所述一对升降槽内壁上的一对升降螺杆(31)、螺接在所述一对升降螺杆上的一对升降块(32)，所述升降块卡接在升降槽(21)内并可在升降槽内上下移动，所述升降螺杆(31)的上端伸出支撑架(20)的上端面并固定套设有环形凹槽(311)，所述环形凹槽中套设有传动带，所述传动带将一对升降螺杆传动连接，其中一个升降螺杆(31)的上端面中部连接驱动电机(34)的转轴；

所述转向单元(40)包括固定在一对升降块(32)上的铰接板(41)、铰接在所述铰接板上的转轴(42)、中部固定在所述转轴上的转向架(43)和固定在铰接板底端的转向座(44)，所述转向架(43)的两端固定套设有两个转向齿轮(45)，所述转向齿轮分别啮合一个驱动齿轮(46)，所述驱动齿轮通过驱动机构(50)铰接在所述转向座(44)上，转向架(43)的底端距离转向座(44)的上端面一定距离，所述驱动齿轮(46)相对一面的转向架(43)的中部设有水平的连接杆(47)，所述连接杆的外端固定有鞋楦(1)，连接杆的内端套设在一竖直的转向杆(48)上，连接杆(47)的内端可在转向架(43)内沿水平面转动，所述转向杆(48)插套在转向架(43)的中部，转向杆的上端伸出转向架并固定有转向手柄(49)；

所述转向单元(40)的转向座(44)与底座(10)之间设置有缓冲机构(60)。

2.根据权利要求1所述的制鞋用鞋楦升降转向机构，其特征在于：所述驱动机构(50)包括一对支撑板(51)、铰接在所述支撑板上端的驱动轴(52)和固定在所述驱动轴一端的手柄(53)，所述驱动齿轮(46)的中部固定套设在驱动轴(52)的中部，所述支撑板(51)固定在转向座(44)的上端面上。

3.根据权利要求2所述的制鞋用鞋楦升降转向机构，其特征在于：所述驱动机构(50)一侧的转向座(44)上设有锁紧机构(70)，所述锁紧机构包括锁紧杆(71)、锁紧槽(72)和锁紧气缸(73)，所述锁紧杆(71)包括滑杆(711)和固定在所述滑杆上端的上锁紧块(712)、下锁紧块(713)，所述锁紧槽(72)为开设在转向座(44)上端面上的条形槽(72)，滑杆(711)的下端设置在锁紧槽(72)内并可沿锁紧槽滑动，所述锁紧气缸(73)的活塞杆固定连接滑杆(711)，所述驱动轴(52)的一端开设有与所述上锁紧块(712)配合的插槽(521)，所述支撑板(51)上开设有与所述下锁紧块(713)配合的插孔(511)。

4.根据权利要求1所述的制鞋用鞋楦升降转向机构，其特征在于：所述缓冲机构(60)包括固定在转向座(44)座底面四个角处的四个第一弹簧(61)、固定在所述第一弹簧下端的第一缓冲板(62)、固定在所述第一缓冲板底面四个角处的第二弹簧(63)、固定在所述第二弹簧下端的第二缓冲板(64)、固定在所述第二缓冲板底面的第三弹簧(65)，所述第三弹簧的下端固定在底座(10)上。

5.根据权利要求1所述的制鞋用鞋楦升降转向机构，其特征在于：所述转向架(43)的中部成型有交叉呈十字形的横杆(431)和竖杆(432)，所述横杆和竖杆将转向架(10)主体划分为四个转向架通槽(433)，所述鞋楦(1)的连接杆(47)的内端设置在横杆(431)和竖杆(432)交叉处的安装槽(434)内，所述安装槽的两端延伸至横杆(431)上形成一条水平的转向槽(435)，所述连接杆(47)可在所述转向槽内转动。

6.根据权利要求1所述的制鞋用鞋楦升降转向机构，其特征在于：所述转向架(43)的两端固定套设有两个环形安装架(80)，所述转向齿轮(45)中部开设有圆形的安装通孔(451)，所述安装架(80)的外壁与所述安装通孔(451)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的制鞋用鞋楦升降转向机构，其特征在于：所述升降块(32)上开设竖直的通孔(321)，所述通孔内固定连接有直线轴承(35)，所述升降螺杆(31)插接在通孔(321)内并螺接在所述直线轴承3510)内。

8.根据权利要求1所述的制鞋用鞋楦升降转向机构，其特征在于：所述连接杆(47)为一管状杆，连接杆由外螺纹部(471)和内螺纹部(472)构成，所述内螺纹部的一端设置在转向架(43)上，所述外螺纹部(471)的一端固定有鞋楦(1)、另一端螺接在内螺纹部(472)内。