[实用新型]一种用于立体停车库的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于立体停车库的控制系统，属于自动控制技术领域。

背景技术

立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备系统。可以大幅度增加停车位，缓解停车难的难题，根据运行方式的不同，大致可以分为以下几种：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式，目前，升降横移式是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车，目前广泛使用在住宅小区、大楼地下室、立交桥下，升降横移式的控制单元普遍采用模拟信号，不能反映数字信息，而且控制单元体积较大，影响整个车库布局及容车尺寸。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种用于立体停车库的控制系统，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于立体停车库的控制系统，采用全数字信号，调试简单，兼容性好，安全可靠，性价比高，可扩展性强。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于立体停车库的控制系统，包括断路器、电源接触器、可编程逻辑控制单元、电机控制单元、电源保护器、开关电源、变压器、行程开关、电磁铁和红外传感器，其中，所述电机控制单元包括换向接触器，以及并联在换向接触器上的数个升降接触器和横移接触器，所述升降接触器与升降电机相连，横移接触器与横移电机相连；所述行程开关和红外传感器与可编程逻辑控制单元的输入端口相连，所述电源接触器、换向接触器、升降接触器、横移接触器、电磁铁与可编程逻辑控制单元的输出端口相连，可编程逻辑控制单元用于控制立体停车库各个电元器件动作，380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器。

作为优选，所述换向接触器包括2个相互并联的正转换向接触器和反转换向接触器，用于控制电机正转和反转。

作为优选，所述换向接触器与升降接触器之间进一步设有热过载继电器，防止线路过载。

作为优选，所述控制系统进一步包括一RS485串口模块，所述RS485串口模块与可编程逻辑控制单元相连，用于连接外部设备。

上述用于立体停车库的控制箱工作时，380V交流电经过断路器和电源接触器后分别到达电机控制单元、电源保护器、开关电源和变压器，到达电机控制单元的交流电先经过换向接触器，然后一方面经过热过载继电器、升降接触器驱动升降电机动作；另一方面经过横移接触器驱动横移电机动作，升降电机和横移电机分别与立体停车库的载车盘相连，通过上述电机的转动，实现载车盘的上升和横移；电源保护器用于保护线路安全，防止电路电压过高或过低；开关电源的输出端与立体停车库的传感器和行程开关等相连，变压器用于将380V交流电转换为220V，为各个接触器线圈供电，行程开关和红外传感器等将感应信号发送给可编程逻辑控制单元，可编程逻辑控制单元根据各个输入信号控制电源接触器、换向接触器、升降接触器、横移接触器、电磁铁等进行动作，所述电磁铁与立体停车库的固定钩相连。

本实用新型所述的立体停车控制系统采用全数字信号，调试简单，兼容性好且通用性强，可以控制整个立体停车库快速、精准地完成各项动作；通过RS485串口模块可连接其他外设，实现一卡通管理、实时监控管理等。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的用于立体停车库的控制系统框图；

图2为本实施例的用于立体停车库的控制系统原理图。

具体实施方式

本实施例以2层每层3个停车位的立体停车库为例进行描述。