[实用新型]一种凸轮移动取放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型零件的移动取放装置，特别是一种凸轮移动取放机构。

背景技术

现有的移动取放装置，一般是气缸驱动，导轨导向，电磁阀控制，由基座等机构件搭建。此类设计由于结构复杂，控制繁琐，机构体积大，动作频率慢，因而占用空间大，使用上存在很多局限性。随着市场需求的不断提高，精益生产，生产效率等提高生产力的因素，被越来越多的企业所追求。同时对生产设备及设备机构的优化，有着越来越高的要求。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用小型零件的移动取放机构，其结构简单，体积小，动作灵敏、可靠，动作频率快，提高了生产效率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术结构复杂，控制繁琐，机构体积大，动作频率慢等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种凸轮移动取放机构，包括机架和动力输入轴，动力输入轴通过轴承座固定在机架上，动力输入轴一端安装有凸轮I和凸轮II，还包括水平移动杆、摆动杆、滑槽，滑槽连接在水平移动杆上，摆动杆的一端连接凸轮I，摆动杆的另一端与滑槽连接。

进一步的，所述机架上还安装有导向柱,升降滑块安装在导向柱上；

进一步的，升降滑块上安装由转接板,水平移动杆安装在转接板上,摆杆的一端固定在机架上，摆杆的另一端连接在转接板的滑槽中；

进一步的，导向柱通过导向柱安装件安装在机架上；

进一步的，摆杆的一端通过固定块固定在机架上；

进一步的，水平移动杆前端带有夹爪，从而完成产品的拾取；

进一步的，水平移动杆下部还设有复位弹簧。

本实用新型的有益效果是：动力输入轴通过轴承座固定在机架上，动力输入轴一端安装有凸轮I和凸轮II,还包括水平移动杆、摆动杆、滑槽，滑槽连接在水平移动杆上，摆动杆的一端连接凸轮I，摆动杆的另一端与滑槽连接，提供一种凸轮移动取放机构，其结构简单，体积小，动作灵敏、可靠，动作频率快，提高了生产效率。

本实用新型的实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的具体实施例，一种凸轮移动取放机构，包括机架4和动力输入轴1，动力输入轴1通过轴承座2固定在机架4上，所述动力输入轴1一端安装有凸轮I11和凸轮II12,还包括水平移动杆8、摆动杆9、滑槽10，滑槽10连接在水平移动杆8上，摆动杆9的一端连接凸轮I111，摆动杆9的另一端与滑槽10连接。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述机架4上还安装有导向柱5,升降滑块7安装在导向柱5上。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述升降滑块7上安装由转接板6,水平移动杆8安装在转接板6上,摆杆14的一端固定在机架4上，摆杆14的另一端连接在转接板6的滑槽中。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述导向柱5通过导向柱安装件3安装在机架4上。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述摆杆14的一端通过固定块13固定在机架4上。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述水平移动杆8前端带有夹爪，从而完成产品的拾取。

本实用新型进一步优化的技术方案，所述水平移动杆8下部还设有复位弹簧15。

动力输入轴1处有外部动力输入时，且旋转方向为逆时针旋转，动力输入轴1通过轴承座2，带动凸轮I11和凸轮II12回转，凸轮I11推动摆动杆9摆动，摆动杆9端部滚子在水平移动杆8上的滑槽10内，凸轮I11推动滑槽10，使水平移动杆8作前后运动；凸轮II12推动摆动杆14摆动，使摆动杆14上下摆动，摆动杆14端部滚子在升降滑块7的滑槽10中滚动，带动升降滑块7上下运动，从而实现水平前后方向和上下方向的的取放动作。

同时水平移动杆8前端带有MHZ2夹爪，完成产品的夹取。

水平移动杆8前端带有MHZ2夹爪可完成产品的拾取，可依据产品的不同要求，变换拾取方式，例如：如真空拾取、电磁拾取等。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。