[实用新型]料仓底部上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，更为具体地，涉及一种料仓底部上下料装置。

背景技术

料仓上料作为目前加工制造业常用的物料上料方式之一，主要包括两种方式，第一种：顶部吸料，该方式在不断取料过程中，料仓内物料的数量不断减少，物料与吸嘴之间的距离不断增加，因此，需要根据料仓当前物料的数量，通过底部上顶机构对物料与吸嘴之间的距离进行补偿，以保证吸嘴与物料的高度一致，但是在来料为软料的情况下，叠加后底部的料间距与上部的料间距不一致时则无法实现上料操作。第二种：料仓底部流水线取料，该方式通过流水带摩擦力拉出物料，容易对物料外观造成磨损。

可知，现有的料仓上料方式，一方面需要设置高度补偿机构，成本较高，且不适用于软料上料；另一方面，会损伤物料的外观，进而影响后期产品的质量和外观。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种料仓底部上下料装置，以解决目前料仓上料及卸料成本高、效率低、易损坏物料等问题。

根据本实用新型提供一种料仓底部上下料装置，包括底板、卸料机构、设置在底板上侧的贴装机构、设置在底板下侧的物料搬运机构；其中，在底板上侧一端固定有用于放置待贴装的物料的上料仓，卸料机构设置在底板远离上料仓的一端；物料搬运机构包括传送带、带动传送带传动的电机、夹爪和设置在夹爪下方的吸料板；其中，夹爪夹取物料，吸料板对夹爪夹持的物料进行吸附固定，电机及传送带将吸料板所吸附固定的物料搬运至贴装机构的下方，并且将贴装机构贴装后的物料搬运至卸料机构；贴装机构包括气动滑台、压料板及固定在气动滑台上的吸嘴；其中，吸嘴用于吸附贴装工件，压料板固定在底板上，在气动滑台的下压作用下对物料进行限位固定，吸嘴将吸附的贴装工件贴装至限位固定的物料上；卸料机构用于对贴装后的物料进行自动卸料。

此外，优选的结构是，物料搬运机构还包括搬运气缸和夹爪气缸；其中，搬运气缸与夹爪气缸通过连接板连接，夹爪固定在夹爪气缸上；搬运气缸用于带动夹爪气缸上下运动，夹爪气缸用于控制夹爪张开、合拢以夹持和释放物料。

此外，优选的结构是，贴装机构还包括固定在气动滑台上的第一连接块以及与第一连接块垂直设置的第二连接块；其中，在第二连接块上设置有导向块以及和卡在导向块内的导向销，在导向块内设置有导向柱，导向柱通过导向销定位；吸嘴通过预压弹簧和轴套固定在导向柱远离导向块一端。

此外，优选的结构是，在第二连接块下方设置有预压杆，在压料板上设置有避让孔；第二连接块通过预压杆与压料板连接，吸嘴穿过避让孔与压料板下方的物料接触。

此外，优选的结构是，气动滑台带动吸嘴沿与传送带所在的水平面相垂直的方向运动，并通过吸嘴吸附固定外部的贴装工件；在气动滑台上固定有无杆气缸，无杆气缸在气动滑台的限定下相对于气动滑台水平滑动，并且，无杆气缸的水平滑动方向和传送带的传送方向相垂直。

此外，优选的结构是，贴装工件包括标签、薄膜和胶体，吸嘴将吸附的贴装工件通过无杆气缸搬运至物件上方，并通过气动滑台下移贴装至物料上。

此外，优选的结构是，在压料板下方设置有挡块，气动滑台向下运动，并带动预压杆下压压料板，物料限位在吸嘴、压料板和挡块之间。

此外，优选的结构是，在压料板的四个角部设置有导向轴及套设在导向轴外部的弹簧，压料板向下运动压缩弹簧，并通过挡块限位。

此外，优选的结构是，卸料机构包括拨料板、分料气缸和顶料气缸；其中，顶料气缸与分料气缸通过连接板连接，顶料气缸用于将分料气缸顶起；分料气缸带动拨料板动作并将贴装完成的物料拨离并卸料至卸料仓内。

利用上述根据本实用新型的料仓底部上下料装置，物料搬运模块设置在上料仓下方，贴装机构则设置在物料搬运机构上方，通过物料搬运机构的夹爪和吸料板从上料仓底部逐个搬运物料进行贴装操作，然后再次通过物料搬运机构将贴装完成后的物料搬运至卸料机构进行卸料，物料定位精度高、对物料的损伤小。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的料仓底部上下料装置结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的物料搬运机构结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的贴装机构结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的卸料机构结构示意图。