[实用新型]一种换刀机构

权利要求书

1.一种换刀机构，其特征在于：包括刀盘(20)，所述刀盘(20)周面上间隔设置有多个用于装夹刀具的切削主轴(23)，各切削主轴(23)沿刀盘(20)径向转动设置；所述刀盘(20)与一转轴(11)同轴固定，所述转轴(11)周向转动、轴向滑动设置在机箱(10)上，第一驱动单元(30)驱动转轴(11)周向转动，第二驱动单元驱动转轴(11)轴向滑动；所述机箱(10)上固定设置有与转轴(11)同轴的定齿盘(17)，所述转轴(11)或刀盘(20)上设置有动齿盘(27)，所述动齿盘(27)与转轴(11)和刀盘(20)相对固定，当转轴(11)沿轴向滑动时，能够使动齿盘(27)和定齿盘(17)啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于：所述第二驱动单元包括机箱(10)上设置的与机箱(10)壳体一体式加工成型的液压缸缸体(12)，所述转轴(11)上设有活塞(13)，所述活塞(13)在缸体(12)内与缸体(12)构成滑动配合，所述机箱(10)壳体内部设有用于连通缸体(12)内腔与液压源的液压管路(14)。

3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于：所述第一驱动单元(30)为伺服电机，所述伺服电机的主轴通过第一减速齿轮组(31)与转轴(11)上设置的从动齿轮(32)构成传动配合；所述转轴(11)上还设有信号轮(15)，所述机箱(10)上设有传感器(16)，所述信号轮(15)与转轴(11)相对固定设置，所述信号轮(15)的外环面呈阶梯状，且信号轮(15)其中一个端面的边缘处设有一轴向延伸的凸块(151)，所述传感器(16)包括与信号轮(15)端面相对的第一传感器(161)，与信号轮(15)外环面相对的第二传感器(162)，以及与所述凸块(151)相对的第三传感器(163)，所述传感器(16)的信号输出端以及伺服电机的驱动信号输入端均与数控系统相连。

4.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于：所述转轴(11)贯穿机箱(10)内腔且转轴(11)两端分别从机箱(10)前后两端悬伸而出，所述刀盘(20)安装在机箱(10)前端悬伸的转轴(11)上，所述液压缸缸体(12)位于机箱(10)后端，信号轮(15)及活塞(13)安装在机箱(10)后端悬伸的转轴(11)上，从动齿轮(32)及第一减速齿轮组(31)均位于机箱(10)内部。

5.根据权利要求4所述的换刀机构，其特征在于：所述刀盘(20)包括与转轴(11)端部固接的端板(21)，以及安装在该端板(21)上的环状壳体(22)，所述环状壳体(22)向机箱(10)所在一侧悬伸设置，所述各切削主轴(20)均安装在该环状壳体(22)上，所述动齿盘(27)安装在该环状壳体(22)内端，所述定齿盘(17)固定在机箱(10)前端的壳壁上。

6.根据权利要求5所述的换刀机构，其特征在于：所述环状壳体(22)与机箱(10)前端壳壁之间设有动密封装置，所述动密封装置包括定齿盘(17)外围的机箱(10)壳壁上设置的密封环(18)，所述密封环(18)外端设有环形凸部，所述环状壳体(22)内端设有环形卡槽，所述环形凸部插接在环形卡槽内且二者构成间隙配合，所述环形凸部的侧壁上设有环形槽，该环形槽内设有密封圈(181)。