[实用新型]一种电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种直线推动机构，通常驱动源采用电机，因此又称直线电机，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，由推杆和控制装置等机构组成，它将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动。

我国专利(公告号：CN103944307A；公开日：2014-07-23)公开了一种滑块式电动推杆，包括铝合金主架，铝合金主架上面开有一个长方形开口滑槽，铝合金主架的下面安装有四个长方形安装槽，铝合金主架的两端分别设有前端盖和尾端盖；驱动电机和行星齿轮箱，组合在一起并装配在铝合金主架内部的一侧，驱动电机的电机线路穿过尾端盖；梯形丝杆一端连接行星齿轮箱的输出轴，另一端连接铝合金主架内部的另一侧；滑块螺母设置在铝合金主架内部，滑块螺母内部嵌合梯形丝杆，滑块螺母的上部具有内螺纹；开口螺钉穿过长方形开口滑槽并与滑块螺母的内螺纹组合，用于固定被线性驱动的物体；圆形电路板组装在驱动电机尾部的正负极端子处；其中，驱动电机和行星齿轮箱被固定在铝合金主架内部的一个方形固定座上，方形固定座位于行星齿轮箱和梯形丝杆之间，方形固定座通过固定座螺钉紧固在铝合金主架内壁的两侧。

上述专利中的滑块式电动推杆结构没有设置限位结构，难以保证推杆移动位移的正确大小和准确的启停位置，从而降低了精准度，容易导致误操作。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电动推杆，本实用新型所要解决的技术问题是：如何保证电动推杆的精准启停位置。

本实用新型目的可通过下列技术方案来实现：

一种电动推杆，包括具有空腔的导向管，所述导向管的两端均有连通所述空腔的开口，其特征在于，所述空腔内设有电机和丝杠，所述丝杠的长度方向以及所述电机的输出轴朝向均与所述导向管的轴向一致，所述丝杠与所述电机的输出轴连接且所述电机能够带动所述丝杠转动，所述丝杠上螺接有螺母，所述螺母上固连有中空的伸缩管，所述伸缩管能够由所述伸缩管前端的开口伸出所述导向管，所述伸缩管后端的开口上设有后堵头，所述电机与后堵头之间的所述空腔内设有能够感应所述伸缩管伸出长度的电子限位开关。

其原理如下：本技术方案中的电动推杆适用于安装在橱柜门上，也可以运用到储物柜或衣柜等门上，实现柜门的自动开关，提高自动化程度和使用的便捷性。本电动推杆中导向管、伸缩管和丝杠从外到内依次套设，电机转动带动丝杠转动，丝杠上的螺母与丝杠螺接，螺母会在丝杠上随着丝杠的正反转而往复移动，从而带动伸缩管移动，伸缩管能够推动或拉动柜门的开启与闭合，由于采用螺母的丝杠的配合传动，能够精准实现启停控制，保证柜门开启的准确性，电机与后堵头之间的空腔内设有能够感应伸缩管伸出长度的电子限位开关。通过该电子限位开关能够精确判断柜门开启和关闭的幅度，从而通过控制电机的运转来实现伸缩管的动作，精准到位。

本技术方案中的电子限位开关可以采用霍尔感应器。

在上述的电动推杆中，所述导向管的内壁上固设有轴承座，所述丝杠的端部通过轴承与所述轴承座连接。通过轴承的支撑作用，能够保证丝杠转动的平稳性，从而防止伸缩管偏心晃动。

在上述的电动推杆中，所述电机的输出轴靠近所述后堵头的一端上设有紧固螺帽，所述电子限位开关位于所述后堵头和紧固螺帽之间。这样设置电子限位开关能够对其进行有效保护，防止干涉和误感应。

在上述的电动推杆中，所述伸缩管的一端为自由端，另一端为连接端，所述连接端与所述螺母固连，所述自由端上开设有沿所述伸缩管径向的安装孔一；所述导向管前端的开口处设有前端盖，所述前端盖上开设有所述伸缩管能够穿过的通孔，所述导向管的后端开设有沿导向管径向的安装孔二。伸缩管的自由端通过安装孔一固定在柜门上，导向管的后端通过安装孔二固定在柜壁上，伸缩管移动带动柜门开闭，安装便捷，使用可靠。

在上述的电动推杆中，所述电机为行星减速电机，所述丝杠为梯形丝杠。行星减速电机将高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，从而保证柜门开闭的平缓和稳定，防止柜门惯性过大而造成冲击或反弹；梯形丝杠的制造成本低，且能够与螺母稳定配合，实现伸缩管稳定移动。

在上述的电动推杆中，所述导向管采用金属铝制成，所述螺母采用金属铜制成且所述伸缩管与所述螺母一体成型，所述丝杠采用不锈钢制成。