[实用新型]一种主动式变重心平衡车有效
| 申请号： | 201520709302.6 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN205034249U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 韩叔桓;李牧 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 主动 重心 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种主动式变重心平衡车，其特征在于，包括车体(8)，车体(8)底部连接有底盘轴(3)，底盘轴(3)两端各自连接有一个车轮(1)，车轮(1)上安装有角度传感器(6)，底盘轴(3)上还安装有角速度编码器(2)，角速度编码器(2)又连接至车体(8)上安装的主控芯片(5)，主控芯片(5)分别与驱动器(4)和所述角度传感器(6)连接，所述驱动器(4)又与车轮(1)旁边的电机(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种主动式变重心平衡车，其特征在于，所述驱动器(4)型号为L298N。
3.根据权利要求1所述的一种主动式变重心平衡车，其特征在于，所述主控芯片(5)型号为STM32F103ZET6。
4.根据权利要求1所述的一种主动式变重心平衡车，其特征在于，所述角度传感器(6)型号为DWQL-V-360。
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