[实用新型]单边无油轴承电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及点动平衡车技术领域，尤其涉及一种降低使用成本、降低加工难度、提高工作稳定性的单边无油轴承电动平衡车。

背景技术

电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的单人自我乘载工具，应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车、警察巡视巡逻等等。

随着人们生活的质量和水平越来越高，科学技术的日益发展，电动平衡车将会被越来越广泛地使用。特别地，随着中国城市化进程的不断发展，城市的数量及城市的规模越来越大，对于中短距离的移动，汽车不适应，而且在城市的各个场合中，自行车的使用又受到诸多限制。

因此，亟需一种降低使用成本、降低加工难度、提高工作稳定性的单边无油轴承电动平衡车。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种降低使用成本、降低加工难度、提高工作稳定性的单边无油轴承电动平衡车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种单边无油轴承电动平衡车，包括：左侧轮毂组件及右侧轮毂组件，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件通过转轴连接，且所述左侧轮毂组件及右侧轮毂组件均包括：轮毂电机、陀螺仪PCB板、压铸铝壳、底壳、面壳、塑胶踏板，所述压铸铝壳与所述底壳之间形成安装空间，所述轮毂电机、陀螺仪PCB板均安装于所述安装空间内，所述面壳设于所述压铸铝壳上，且所述面壳设有罩住所述轮毂电机的外罩，所述塑胶踏板设于所述面壳上，还包括硅胶踏板，所述硅胶踏板设于所述塑胶踏板上，所述转轴与所述左侧轮毂组件或与右侧轮毂组件之间设有无油轴承，所述左侧轮毂组件与右侧轮毂组件之间设有隔离环，所述隔离环套于所述转轴上。

还包括控制模组，所述控制模组的电路部分包括：中央处理模块，及与所述中央处理模块连接的通讯模块、GPS定位模块、电源模块、车辆系统检测模块、DDR、FLASH、下载模块，所述通讯模块包括WIFI模块、3G模块及蓝牙模块，并通过所述3G模块与云端/服务器连接，及通过所述蓝牙模块与APP软件连接，所述车辆系统检测模块用于对速度、最大速度、车辆动力强度、转向灵敏度、运动模式及电量进行检测，所述电源模块包括开关控制键、LED电源检测模块、电源输出控制键，且所述LED电源检测模块用于控制照明灯及手把灯。

所述左侧轮毂组件还设有电池组，所述电池组设于所述安装空间内。

还包括卡簧，所述转轴凸伸于所述压铸铝壳内，且通过所述卡簧进行定位。

还包括电池扣，所述电池扣将所述电池组扣合于所述压铸铝壳底部。

还包括轮毂电机固定模块，所述轮毂电机固定模块包括上固定模块及下固定模块，所述上固定模块固定设于所述压铸铝壳底部，且所述上固定模块及下固定模块均开设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽用于固定所述轮毂电机的输出轴，所述下固定模块通过螺栓锁紧于所述上固定模块上。

还包括充电模块，所述充电模块包括充电固定板及充电接口，所述充电固定板设于所述底壳上，且所述充电接口安装于所述充电固定板上。

还包括主控PCB板，所述主控PCB板设于所述右侧轮毂组件内，所述主控PCB板与所述电池组、陀螺仪PCB板及轮毂电机电性连接。

与现有技术相比，由于在本实用新型单边无油轴承电动平衡车中，所述转轴与所述左侧轮毂组件或与右侧轮毂组件之间设有无油轴承，所述左侧轮毂组件与右侧轮毂组件之间设有隔离环，所述隔离环套于所述转轴上。由于采用单个无油轴承，而传统平衡车是两个轴承，减少轴承的数量，不但能够降低成本，而且能够有效地使整车的灵敏度更加趋向人体感觉，而在电动平衡车中，轴承起到承接左右左侧轮毂组件及右侧轮毂组件的功能，使用单侧轴承，使得控制方式更加简单，而且初学者更加容易上手。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型单边无油轴承电动平衡车的一个实施例的立体示意图。

图2为如图1所示的单边无油轴承电动平衡车的爆炸视图。

图3为如图1所示的单边无油轴承电动平衡车的转向机构的剖面视图。

图4为如图1所示的单边无油轴承电动平衡车的控制模组的电路原理模块图。

具体实施方式