[实用新型]一种汽车外板零件自动涂胶装置

权利要求书

1.一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：包括U形支撑架(1)、固定架(2)、横杆（3）、涂胶枪（4）、工作台（5）、PLC控制器（6），所述支撑架（1）包括底板（7）、顶板（9）、连接底板（7）与顶板（9）的支撑柱（8），所述固定架（2）顶部固定设置有T形滑块（10），所述顶板（9）底面嵌入有与T形滑块（10）相对应的纵向分布的第一滑轨（11），所述固定架(2)与顶板(9)通过T形滑块(10)与第一滑轨(11)的配合实现滑动连接，所述T形滑块(10)连接有驱动其直线运动的第三伺服电机(18)；所述固定架(2)两侧设有竖直滑轨(12)，所述竖直滑轨(12)内滑动设置有第一滑块(15)，横杆（3）穿过两侧第一滑块（15）且两端通过第一滑块（15）与竖直滑轨（12）的配合实现与固定架（2）的滑动连接，所述第一滑块(15)连接有驱动其直线运动的第一伺服电机(16)；所述横杆(3)上设置有第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)内滑动设置有第二滑块(14），所述涂胶枪（4）固定设置在第二滑块（14）上，所述第二滑块（14）连接有驱动其直线运动的第二伺服电机(17)；所述顶板(9)顶部放置储胶桶(19)，所述涂胶枪(4)与储胶桶(19)通过输胶管(20)连接，所述底板(7)上固定设置有工作台(5)，工作台(5)两端分别设置有导向轮组件(21)和传感器(22)，所述底板(7)上固定设置有控制台(23），所述控制台（23）上设有PLC控制器(6)，所述第一伺服电机(16)、第二伺服电机(17)、第三伺服电机(18)、涂胶枪(4)和传感器(22)通过导线与PLC控制器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：所述导向轮组件（21）为两组，对称设置在工作台（5）入口端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：所述传感器（22）数量为两个，对称安装在工作台（5）出口端两侧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车外板零件自动涂胶装置，其特征在于：所述顶板（9）上固定设置有用于放置储胶桶（19）的固定座（24）。