[实用新型]四通阀端盖铆接机

权利要求书

1.一种四通阀端盖铆接机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有四通阀本体自动移位装置(20)、端盖自动上料装置(30)、端盖自动分料上料装置(40)、端盖毛细管孔位自动找正装置(50)及端盖自动吸取装配铆接装置(60)，所述四通阀本体自动移位装置(20)可带动四通阀本体(01)做间歇式移动以配合所述端盖自动上料装置(30)、所述端盖自动分料上料装置(40)、所述端盖毛细管孔位自动找正装置(50)及所述端盖自动吸取装配铆接装置(60)工作。

2.根据权利要求1所述的四通阀端盖铆接机，其特征在于，还包括四通阀本体管口矫形装置(70)，所述四通阀本体自动移位装置(20)可带动四通阀本体(01)做间歇式移动以配合所述四通阀本体管口矫形装置(70)、所述端盖自动上料装置(30)、所述端盖自动分料上料装置(40)、所述端盖毛细管孔位自动找正装置(50)及所述端盖自动吸取装配铆接装置(60)工作。

3.根据权利要求2所述的四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述四通阀本体管口矫形装置(70)包括第一四通阀本体管口矫形装置及第二四通阀本体管口矫形装置，所述第一四通阀本体管口矫形装置包括弹性矫形头(71)、矫形头开口大小调节头(73)及用于涨开所述弹性矫形头(71)的矫形头张开顶杆(72)，所述矫形头开口大小调节头(73)与所述矫形头张开顶杆(72)连接，所述矫形头张开顶杆(72)与所述弹性矫形头(71)连接，所述第一四通阀本体管口矫形装置还包括第一液压缸(74)，第一液压缸主体安装板(75)、第一机构安装支架(76)、弹性矫形头水平位移挡块(77)、弹性矫形头水平位移斜拨叉(78)、四通阀阀体定位套(79)、四通阀阀体定位套定位叉(710)、弹性矫形头水平位移气缸(711)以及浮动接头(712)、弹性矫形头复位弹簧(713)及安全防护罩(714)，所述弹性矫形头复位弹簧(713)位于所述四通阀阀体定位套(79)与所述弹性矫形头(71)之间。

4.根据权利要求1所述的四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述四通阀本体自动移位装置(20)包括用于举升四通阀本体01的四通阀举升装置及用于水平拖动四通阀本体01的四通阀水平拖动装置，所述四通阀举升装置包括四通阀举升气缸(22)、举升气缸安装板(23)及可随所述四通阀举升气缸(22)移动的四通阀托板(24)，所述四通阀水平拖动装置包括四通阀水平拖动气缸(25)、水平拖动气缸安装支架(26)及可随所述四通阀水平拖动气缸(25)移动的四通阀移动托板(27)。

5.根据权利要求1所述的四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述端盖自动上料装置(30)包括端盖振动盘(31)及端盖输送皮带线(32)，所述端盖振动盘(31)设置在所述机架(10)侧面的振盘放置架上，所述端盖振动盘(31)的出口端与所述端盖输送皮带线(32)的入口相接。

6.根据权利要求5所述的四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述端盖自动分料上料装置(40)设置在所述端盖输送皮带线(32)的侧面，所述端盖自动分料上料装置(40)包括协同工作且结构相同的第一端盖自动分料上料装置及第二端盖自动分料上料装置，所述第一端盖自动分料上料装置包括气缸安装板(41)、分料气缸(42)、端盖分料推板(43)及端盖盖板(44)。

7.根据权利要求6所述的四通阀端盖铆接机，其特征在于，所述端盖毛细管孔位自动找正装置(50)与所述端盖自动分料上料装置(40)对接，所述端盖毛细管孔位自动找正装置(50)包括成镜像设置的第一端盖毛细管孔位自动找正装置及第二端盖毛细管孔位自动找正装置，所述第一端盖毛细管孔位自动找正装置中设置有用于调节端盖毛细管插孔位角度的端盖旋转步进电机(51)，所述第一端盖毛细管孔位自动找正装置还包括第二联轴器(52)、电机安装板(53)、端盖旋转工装(54)、端盖定位U叉(55)、孔位检测光纤传感器(56)、孔位检测光纤传感器安装滑板(57)、直线导轨(58)以及第二机构安装支架(59)，所述端盖旋转工装(54)连接在所述第二机构安装支架(59)上，所述第二联轴器(52)将所述端盖旋转步进电机(51)与所述端盖旋转工装(54)轴连接，所述孔位检测光纤传感器(56)安装在所述孔位检测光纤传感器安装滑板(57)上，所述孔位检测光纤传感器安装滑板(57)安装在所述直线导轨(58)的滑块上，所述直线导轨(58)连接在所述第二机构安装支架(59)上。