[实用新型]用于旋转罐体的自动门及其搅拌装置

权利要求书

1.一种用于旋转罐体的自动门，用于与固定于支撑架上的罐体自动连接，其特征在于，包括：

用于闭合所述罐体开口的第一门体，所述第一门体上设置有可卡接于所述罐体使所述第一门体可随所述罐体一起转动的连接部；

直径小于所述第一门体的第二门体，所述第二门体的边缘沿径向设置有销口，所述第一门体和所述第二门体同心设置，且所述第一门体与固定轴的一端固定连接，所述第一门体和所述第二门体以固定轴的轴线为中心转动；

与所述固定轴的另一端活动连接的摆臂；

锁销，所述锁销的部分位于所述摆臂内；

设置在所述摆臂上的锁销驱动机构；

感应装置，用于检测所述第一门体的旋转并输出用以所述锁销驱动机构动作的控制信号，所述感应装置的信号输出端连接所述锁销驱动机构的控制端，所述锁销驱动机构根据所述控制信号驱动所述锁销往复移动，用以插入或脱离所述销口；

栓销，用于插入开设于所述罐体的卡口，可滑动的固定于所述第一门体上；

连杆，所述连杆的一端与所述栓销可活动连接，所述连杆的另一端可活动的连接于所述第二门体上。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述第一门体与所述第二门体的同心设置方式为：

所述第二门体嵌入所述第一门体上；或者，所述第一门体和所述第二门体平行设置于所述固定轴上，且分别与所述固定轴连接。

3.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于，所述自动门还包括套筒，所述第二门体通过所述套筒套设于所述固定轴上。

4.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，在所述第一门体圆周边缘上设置凸台，所述凸台开设有沿所述第一门体径向设置的滑轨，所述滑轨贯穿所述凸台，所述栓销位于所述滑轨上可实现往复运动，所述凸台沿所述第一门体径向向外延伸出所述第一门体的边缘外形成所述连接部，所述连接部为凸起结构或凹槽结构。

5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述感应装置包括关门感应组件和开门感应组件；所述关门感应组件和开门感应组件的结构相同，其中，所述关门感应组件和开门感应组件分别包括对应设置的两组传感器及感应点，所述传感器及感应点分别对应设置于所述摆臂上和所述第一门体上，且所述两组传感器及感应点中各个传感器分别与所述固定轴的轴心之间的连线具有夹角、或各个感应点分别与所述固定轴的轴心之间的连线具有夹角；

当关门感应组件中的两组传感器及感应点作用后，所述关门感应组件发出关门控制信号，控制所述锁销驱动机构驱动所述锁销插入或脱离所述销口，以使所述自动门关闭所述罐体；当开门感应组件中的两组传感器及感应点作用后，所述开门感应组件发出开门控制信号，控制所述锁销驱动机构驱动所述锁销插入或脱离所述销口，以使所述自动门打开所述罐体。