[实用新型]一种自动躲避的翻抛机清土铲

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其是涉及一种自动躲避的翻抛机清土铲。

背景技术

翻抛机是为了对土壤进行松动，增加其中的氧气含量的机械设备，通常翻抛机多为履带式机构，在前进翻抛的同时为了保证顺利会在机身上部前方的位置设置铲体，用于将前进路线中的障碍进行铲除。

现有技术中的铲体除了在竖直方向和倾斜方向进行变化之外，无法在其他自由度方向变化，当铲体的前方遇到比较大的障碍物时，不但不会将其铲除，反而会卡在障碍物的前方，导致翻抛机无法前进。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种自动躲避的翻抛机清土铲。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种自动躲避的翻抛机清土铲，包括：机身，在所述机身上安装有托盘，所述机身上设有支撑伸缩轴，所述支撑伸缩轴的另一端铰接于铲体上，所述铲体的底部转动连接有液压伸缩轴，所述液压伸缩轴的另一端连接于所述托盘上，所述液压伸缩轴的外部套设有弹性复位部件，所述弹性复位部件的一端连接于所述铲体上，另一端固定于所述托盘上。

优选的，上述的一种自动躲避的翻抛机清土铲，所述托盘与所述机身之间设有固定伸缩轴。

优选的，上述的一种自动躲避的翻抛机清土铲，所述铲体包括倾斜面的铲土面和两侧的固定面。

优选的，上述的一种自动躲避的翻抛机清土铲，所述托盘与所述弹性复位部件之间设有限位挡块。

本实用新型的突出效果为：在翻抛机的铲体下部设置液压伸缩轴，通过控制液压伸缩轴的伸缩来控制铲体的高度，便于根据地形来调整机械的工作状态；在液压伸缩轴的外部套设有弹性复位部件，节省机械机构的复杂性，同时当铲体的前方遇到障碍物时，如果无法将其铲除，则铲体会发生旋转，铲体旋转至障碍物的一侧，躲避障碍物，当经过障碍物后会回复到原位置继续前进。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种自动躲避的翻抛机清土铲的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的一种自动躲避的翻抛机清土铲，包括：机身1，在机身1上安装有托盘2，机身1上设有支撑伸缩轴3，支撑伸缩轴3的另一端铰接于铲体4上，铲体4的底部转动连接有液压伸缩轴5，液压伸缩轴5的另一端连接于托盘2上，液压伸缩轴5的外部套设有弹性复位部件6，弹性复位部件6的一端连接于铲体4上，另一端固定于托盘2上。

在翻抛机的铲体4的下部设置液压伸缩轴5，通过控制液压伸缩轴5的伸缩来控制铲体4的高度，便于根据地形来调整机械的工作状态；在液压伸缩轴5的外部套设有弹性复位部件6，节省机械机构的复杂性，同时当铲体4的前方遇到障碍物时，如果无法将其铲除，则铲体4会发生旋转，铲体4旋转至障碍物的一侧，躲避障碍物，当经过障碍物后会回复到原位置继续前进。

托盘2与机身1之间设有固定伸缩轴7，固定伸缩轴7用于将托盘2相对于机身1上升和下降。

铲体4包括倾斜面的铲土面和两侧的固定面，当遇到较大的障碍物时，铲体4可以发生偏转，铲土面偏向障碍物的一侧，躲过障碍物保证正常前进。

托盘2与弹性复位部件6之间设有限位挡块8。限位挡块8用于限制弹性复位部件6的转动角度，使其在可回复的旋转空间内。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。