[实用新型]三门架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降结构，尤其涉及一种三门架升降结构，属于载人的升降设备技术领域。

背景技术

若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

上述取料机实为本公司的旧型产品，该产品推向市场后，广泛受到好评，也接收到不少客户的宝贵意见。为此，本公司研发部门根据客户的需求针对性地对已有机型进行调整，尤其体现在维修便利性、操控便利性以及升降平稳性等方面。

实用新型内容

本实用新型要解决上述技术问题，从而提供一种三门架结构。

本实用新型解决上述问题的技术方案如下：

三门架结构，包括固定部分和相对所述固定部分可升降的升降部分以及驱动所述升降部分升降的升降机构，其特征在于：所述固定部分包括底盘，所述升降机构包括液压升降组件和链轮升降组件；所述升降部分包括用于安装取料平台的安装板；液压升降组件包括固定门架、液压缸和活动门架；链轮升降组件包括链轮和链条；还包括作为链轮升降组件的升降对象的第二活动门架和升降对象为所述安装板的第二链轮升降组件；所述第二链轮升降组件包括第二链轮和第二链条；固定门架竖立在底盘上并与之固定，液压缸的顶杆连接在活动门架，以驱动活动门架；链条一端连于活动门架另一端连于第二活动门架，第二活动门架借由活动门架的升降动作并在链轮、链条的辅助下实现升降；安装板借由第二活动门架的升降动作并在第二链轮、第二链条的辅助下实现升降。

作为上述技术方案的优选，所述第二链条一端连于第二活动门架另一端连于取料平台。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上设有抽屉，液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉接出后，通过设置在底盘的拖链活动安装至固定处。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有两个前置被动万向轮和两个后置主动定向轮，所述两个后置主动定向轮非同轴驱动，使得取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮的旋转方向和/或旋转速差决定。

作为上述技术方案的优选，所述底盘上还设有刹车顶脚，开动所述刹车顶脚时，使得所述刹车顶脚与承载取料机的载体面相抵，使取料机至少有部分重力被分配到刹车顶脚，产生静摩擦力，从而达到定位作用。

作为上述技术方案的优选，固定门架和活动门架之间设有一个或多个导向元件，该导向元件是由对应件来导向的；该导向元件设在所述活动门架并且对应件设在所述固定门架上，或者设在所述固定门架并且对应件设在所述活动门架上。

作为上述技术方案的优选，所述导向元件为通过安装座安装在固定门架上的宽滚轮，对应件为由所述活动门架的外表面构成的平面；升降时，所述平面与所述宽滚轮之间发生滚动摩擦，宽滚轮因安装在固定门架上而不发生升降，所述平面因由活动门架的外表面构成而发生升降。