[实用新型]一种电热管自动检测线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电热管检测线，特别涉及一种电热管检测线控制系统。

背景技术

电热管是一种可加热空气和各种液体的电热元件，广泛用于家用电热器。不仅制作工艺复杂，而且最后必须进行一系列测试流程。厂家为满足生产要求和保证用户安全，需对电热管的电气强度、泄漏电流等多种重要电参数以及重要尺寸进行检测。目前国内生产电热管的各项参数主要靠人工检测，存在一定的随意性。为提高生产效率和产品质量，研发电热管自动检测线。

近20年来，气动技术得到迅速的发展。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更可靠。由于可编程序控制器本身具有可靠性强、功能强、易于实现过程控制等优点，使得可编程控制器的应用领域十分广阔,尤其是在一些大量开关量和少量模拟量的系统中。工业触摸屏是一种智能操作的可视化显示器，不仅可以完成整个系统各特征电参量数据的设置和显示，还可以动画动态模拟仿真，使运行人员更能够及时了解整个系统的自动化运行控制过程。将机械、电气、气动、可编程控制器和触摸屏技术相结合，是现代工业自动化技术发展方向，也正是本电热管自动检测线的技术特色。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电热管自动检测线控制系统，满足了检测分选工艺要求，代替人工检测，提高检测精度，降低人工成本，且检测更加稳定、可靠、效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电热管自动检测线控制系统，包括PLC，所述PLC的输入端连接有控制面板开关按钮、传送带光电传感器、工作台行程开关、上料机械手近点狗开关、分料机械手近点狗开关、螺柱位置检测行程开关以及位移传感器，所述PLC的输出端连接有信号指示灯、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、机械手升降电磁阀、机械手手指电磁阀、工作台移动电磁阀、推进气缸电磁阀以及顶紧气缸电磁阀，所述第一电机驱动器的输出端连接有传送带步进电机，所述第二电机驱动器的输出端连接有上料机械手电机，所述第三电机驱动器的输出端连接有分料机械手电机，所述机械手升降电磁阀的输出端连接有机械手升降气缸，所述机械手手指电磁阀的输出端连接有手指夹持气缸，所述工作台移动电磁阀的输出端连接有工作台用气缸，所述推进气缸电磁阀的输出端连接有检测推进气缸，所述顶紧气缸电磁阀的输出端连接有检测顶紧气缸，所述PLC上还连接有触摸屏、绝缘仪、耐压仪以及电阻仪。

作为本实用新型的限定，所述工作台行程开关由左位行程开关、右位行程开关、上位行程开关和下位行程开关组成。

作为本实用新型的限定，所述PLC选用三菱Q系列PLC。

作为本实用新型的限定，所述触摸屏选择三菱GT-1050-QBBD触摸屏，触摸屏通过RS232串行通信接口与PLC相连。

作为本实用新型的限定，所述位移传感器设置有6个。

本实用新型配合自动检测线的六个部分实现检测，该六个部分分别为：上料传送装置、上料机械手、检测工作台、检测工位、分选机械手和回收槽；

上料传送装置：上料传送装置具有传送和定向整料的功能；电热管依次放于装置首端，传送经输送带和整料板后，电热管将有规律的排列到夹持位，待机械手夹持；

上料机械手：上料机械手由夹持气缸、升降气缸和步进电机构成其执行元件，可以自由的夹持、升降和旋转；传感器检测到电热管到位后，经机械手夹持、提升、旋转、下降后放置到工作台夹具上，供工作台传送到各检测位检测；

检测工作台：工作台用于间歇传送工件，可上下左右自由移动，上面装有专用夹具，用以固定电热管；传送工件时工作台运动关系：左上位→左下位→右下位→右上位；检测位夹取电热管后空载回原位：右上位→右下位→左下位→左上位。往复运动的工作台依次有序传送电热管到各检测；

检测位：由多个检测工位构成，包括螺柱位置检测位、电阻值检测位、耐压测试检测位、绝缘测式检测位、引线冒和温控位尺寸检测位；每一检测位上都有一小型气动机械手，用于夹持和推送电热管，使其与各检测设备和传感器的触头接触；检测完毕后，取出后放置于工作台夹具上，由工作台传送到下一检测位；若上一检测结果为次品，气缸不再对其推入进行下一个项目检测，系统将记录其检测结果以待分选；否则继续检测，直到工作台将其传送至分选机械手夹持位，以待分选；

分选机械手和回收槽：分选机械手由夹持手指和旋转电机构成，智能分选各工位对应的次品和全部通过的正品，将其放置于相应的回收槽，实现最终的分选存放；实际工作时是五只电热管同时检测。