[实用新型]一种紫外线杀菌机器人

权利要求书

1.一种紫外线杀菌机器人，整体为圆柱体，整体用硬塑料外壳，在塑料外壳内部，单片机连接电池、超声波测距探头、步进电机和露出外壳的紫外线环状灯管，步进电机驱动轮子；其特征是：驱动部分是由四个轮子与步进电机组成，轮子部分露出于塑料外壳，电机完全隐没在紫外线杀菌机器人内；杀菌部分为一个紫外线环状灯管，用卡口固定安装在紫外线杀菌机器人底盘凹入部分；紫外线杀菌机器人侧面四周装有超声波模块，超声波接收探头露出，其余全部没入紫外线杀菌机器人内部；所有的模块通过电路连接紫外线杀菌机器人内部中心的单片机；紫外线杀菌机器人正上方有一个按压式弹簧开关、一块液晶显示屏及一个充电端口，并都连接内部的单片机。

2.根据权利要求1所述的紫外线杀菌机器人，其特征是：所述紫外线灯采用253.7nm紫外线环状灯管用卡口固定安装在紫外线杀菌机器人底盘凹入部分，使用亚克力板透光，采用PET镀铝膜聚光，与单片机和电池连接。

3.根据权利要求1所述的紫外线杀菌机器人，其特征是：所述四个超声波测距模块在紫外线杀菌机器人四周成正方形对称安装，只露出超声波接收探头，其余部分没入紫外线杀菌机器人内部。