[实用新型]上下肢智能主被动康复训练装置

权利要求书

1.上下肢智能主被动康复训练装置，由显示器升降模块(1)、上电机模块(2)、下电机模块(3)、可调节座椅(4)组成，其特征在于：上电机模块(2)中的U型架(208)与显示器升降模块(1)中的横支架(101)通过螺栓连接，下电机模块(3)中的梯形方钢(312)与可调节座椅(4)中的底座(401)通过螺栓链接，显示器升降模块(1)中的外升降架(105)与可调节座椅(4)中的底座(401)通过焊接链接。

2.根据权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置的显示器升降模块(1)，其特征在于：智能显示器(103)与横支架(101)通过螺栓(102)连接，横支架(101)与内升降架(104)通过焊接连接，内升降架(104)套在外升降架(105)内，外升降架(105)与内升降架(104)通过螺栓(106)锁紧定位，外升降架(105)与可调节座椅(4)中的底座(401)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置的上电机模块(2)，其特征在于：上电机模块(2)中的U型架(208)与显示器、升降模块(1)中的横支架(101)通过螺栓连接，上电机(202)与U型架(208)通过螺栓(209)连接，上电机轴(210)与编码器(203)通过皮带(204)连接，扶手(205)与曲柄(206)通过轴连接，U型架(208)与上电机外壳(201)通过螺栓(207)连接。

4.根据权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置的下电机模块(3)，其特征在于：下电机编码器(304)与下电机轴(309)通过皮带(303)相连，下电机(302)与下电机编码器(304)通过下电机轴(309)连接，驱动器(305)与可调节座椅(4)中的底座(401)通过螺栓连接，下电机(302)与连杆(307)通过下电机轴(309)连接，下电机轴(309)与脚踏板(306)通过连杆(307)连接实现角度转动，下电机U型架(310)与下电机(302)通过螺栓(308)连接，下电机U型架(310)与梯形方钢(312)通过螺栓(311)连接，梯形方钢(312)与可调节座椅(4)中的底座(401)通过螺栓连接，下电机外壳(301)与可调节座椅(4)中的底座(401)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的上下肢智能主被动康复训练装置的可移动座椅(4)，其特征在于：下肢电机模块(3)中的梯形方钢(312)与底座(401)上的螺纹孔(402)通过螺栓连接，底座(401)与座椅支架(406)通过焊接连接，滑道(403)与座椅(405)通过焊接连接，座椅支架(406)与座椅(405)通过螺栓(404)连接，实现调节螺栓(404)即可调节座椅(405)。