[实用新型]物料电子计数投放入托装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种物料电子计数投放入托装置。

背景技术

托盘包装就是将物料一个个地放入托盘的料窝中，再用包装膜包裹或其它方法将其密封，托盘一般设有多排料窝，例如汤圆、元宵、丸子、鱼丸、包子等冷冻食品和糖果、干果等食品的采用托盘包装，目前大多数食品加工厂都采用手工方法，将物料一个一个地放入托盘的料窝。这种方法劳动强度太大，同时，人员在投放的过程中，难免会与身体部分接触，毛发、细菌等会给产品质量带来隐患。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种物料电子计数投放入托装置，能够实现物料计数向托盘内料窝投放入托，节省劳动力，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

物料电子计数投放入托装置，包括托盘输送机构和设置在所述托盘输送机构上方的振动送料机构和投放料机构，所述托盘输送机构上设有托盘定位装置，所述投放料机构的进料端对准所述振动送料机构的出料端，所述投放料机构的出料端固定在被定位托盘的上方并与所述托盘的料窝对齐，还包括控制装置，所述托盘输送机构、振动送料机构和投放料机构分别与所述控制装置电连接。

进一步的，所述振动送料机构包括串联排布的第一振动器和第二振动器，所述第一、第二振动器分别设置在第一、第二振动基座，所述第一、第二振动基座分别设置第一、第二振动支架，所述第一、第二振动器与所述第一、第二振动支架对应设置且所述第一、第二振动器工作时带动所述第一、第二振动支架前后运动，所述第一、第二振动支架上分别固定第一、第二下料通道板，所述第一下料通道板进料端置于料斗下方，所述第一下料通道板出料端与所述第二下料通道板进料端搭接，所述第二下料通道板出料端对准所述投放料机构的进料端，所述第一下料通道板和所述第二下料通道板上对应设置若干个下料通道。

进一步的，所述投放料机构包括投放料槽装置、计数装置、闸门装置和挡料装置，所述计数装置设置在所述投放料槽装置的进料端，所述闸门装置设置在所述投放料槽装置进料端的下方，所述挡料装置设置在所述投放料槽装置出料端的上方。

进一步的，所述投放料槽装置包括投放料槽底板及设置在所述投放料槽底板上的落料槽和投放料盖板，所述落料槽与所述下料通道数量一致，且所述落料槽的进料端对准所述下料通道的出料端。

进一步的，所述闸门装置包括闸门气缸安装板和固定在所述闸门气缸安装板上的多个闸门气缸，所述闸门气缸连接有与所述落料槽宽度匹配的闸门，所述闸门气缸安装板固定在所述振动送料机构两侧的投放料机构安装板上，所述闸门气缸的数目与所述落料槽的数目一致，所述闸门气缸与所述投放料槽底板对应垂直设置。

进一步的，所述挡料装置包括设置在所述托盘输送机构宽度方向两侧的挡料气缸，所述挡料气缸连接有与所述投放料槽底板宽度匹配的挡板，所述挡料气缸固定在挡料气缸安装板上，所述挡料气缸安装板固定在所述托盘输送机构的侧板上。

进一步的，所述托盘定位装置包括设置在所述托盘输送机构宽度方向两侧的托盘定位气缸，及设置在所述托盘输送机构宽度方向一侧的托盘定位传感器，所述托盘定位传感器位于所述托盘定位气缸和所述投放料机构出料端之间用于检测托盘的料窝。

进一步的，所述托盘输送机构包括传动系统和设置在所述传动系统上的传送带，所述托盘从所述传送带一端被运送至另一端。

进一步的，所述计数装置为计数光电传感器。

进一步的，所述控制装置连接有人机交互界面。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1.采用本实用新型的技术方案，能够实现托盘自动入托包装，对来料进行计数并投放到托盘的料窝中，节省人力成本，同时生产效率得到大大提高；

2.采用本实用新型的技术方案，避免手工包装中人体与产品的接触使产品被污染而导致的细菌滋生，保证产品的卫生安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型物料电子计数投放入托装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中振动送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中投放料机构的结构示意图；