[实用新型]一种验证仪及其移动机构

权利要求书

1.一种移动机构，用于夹持并移动卡片，其特征在于，包括Y轴移动结构、Z轴移动结构、X轴移动结构、旋转结构和能够夹持所述卡片的夹持件，其中：

所述Y轴移动结构包括：沿空间直角坐标系中的Y轴方向设置的Y轴导轨；滑动设置在所述Y轴导轨上的Y轴支架；驱动所述Y轴支架移动的Y轴驱动装置；

所述Z轴移动结构包括：设置在所述Y轴支架上，并沿空间直角坐标系中的Z轴方向延伸的Z轴导轨；滑动设置在所述Z轴导轨上的Z轴支架；驱动所述Z轴支架移动的Z轴驱动装置；

所述X轴移动结构包括：设置在所述Z轴支架上，并沿空间直角坐标系中的X轴方向延伸的X轴导轨；滑动设置在所述X轴导轨上的X轴支架；驱动所述X轴支架移动的X轴驱动装置；

所述旋转结构包括：转动设置在所述X轴支架上的旋转轴，所述夹持件设置在所述旋转轴上；驱动所述旋转轴转动的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置和所述X轴驱动装置均包括步进马达和传动皮带，所述Y轴支架、所述Z轴支架和所述X轴支架均通过不同的所述传动皮带，在各自的所述步进马达的驱动下移动。

3.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转马达和旋转皮带，所述旋转皮带在所述旋转马达的驱动下带动所述旋转轴转动。

4.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述Z轴驱动装置设置在所述Y轴支架上，所述X轴驱动装置设置在所述Z轴支架上，所述旋转驱动装置设置在所述X轴支架上。

5.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于，所述Y轴支架、所述Z轴支架和所述X轴支架上，均设置有防止其过量移动而发生碰撞的阻挡件。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的移动机构，其特征在于，所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述X轴导轨均为平行设置的两条。

7.一种验证仪，包括移动机构和控制所述移动机构工作的控制器，其特征在于，所述移动机构为如权利要求1-6中任意一项所述的移动机构。

8.根据权利要求7所述的验证仪，其特征在于，所述Y轴导轨和所述Y轴驱动装置均设置在所述验证仪的支撑底板上。