[实用新型]喂虾机自主充电导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导航定位系统，尤其是一种喂虾机自主充电导航系统。

背景技术

虾，由于味道鲜美，营养价值高而得到大众的喜爱，同时，也因为虾养殖容易，利润可观而得到众多养殖户的追捧。在虾的养殖过程中，养殖户既要考虑如何养出高品质、富有口感的虾，同时也要考虑如何更好的耕作虾塘，提升自动化管理水平，减轻人工养殖负担，实现规范化管理。

目前，由于人工成本的上涨，行业竞争激烈，很多行业陆续引入移动机器人代替人工。移动机器人不仅生产速度快，降低人工劳动强度和风险，同时能很好的保证机械、重复性工作的精度，节省人工成本；但在实际运行过程中仍存在以下不足，现有机器人要么是和电线连接，通过电线供电，导致线路繁多，布线复杂；要么是等内部蓄电池供电完毕后，再人工插电进行充电，因此还没能实现无人监控自动充电的特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种喂虾机自主充电导航系统，该系统不仅能实时监控喂虾机内部电量剩余情况，并当喂虾机电量不足时，能引导喂虾机自动停靠充电，结构简单，全过程无需人工操作。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

喂虾机自主充电导航系统，包括充电座和喂虾机：

所述充电座还包括第一控制器以及红外发射器，所述第一控制器与所述红外发射器连接，所述第一控制器控制所述红外发射器的启闭；

所述喂虾机还包括电量预警器、红外接收单元以及集成板，所述集成板还包括定位器和第二控制器，所述电量预警器与所述第一控制器连接，所述红外接收单元与所述定位器连接，所述定位器与所述第二控制器连接，所述定位器确定所述充电座位置，并将信息传递到所述第二控制器，所述第二控制器控制所述喂虾机的移动。

所述充电座下端设有推动机构，所述推动机构与所述第一控制器连接，所述推动机构控制所述喂虾机断开充电。

所述集成板设有光敏电阻，所述光敏电阻与所述定位器连接，所述光敏电阻将光信号转化为所述定位器可识别信号。

所述充电插头设置有升降驱动装置和前后驱动装置，所述有升降驱动装置和前后驱动装置与所述第二控制器连接。

所述红外接收单元包括红外接收器和设置在所述红外接收器外的半圆形滤光罩。

采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：

当监控到喂虾机内部电量不足时，喂虾机能将请求充电信息传输至充电座，充电座接收信息并发出指令引导喂虾机靠近并完成自动充电工作，并当充电结束后能断开充电，全过程无需人工干预，降低人员劳动强度，提升虾塘管理效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是充电座休眠状态或充电时空间立体图；

图2是充电座上推动机构工作状态示意图；

图3是充电插头充电状态空间立体图；

图4是喂虾机空间立体图。

图中，1——红外发射器：2——推动机构；

3——接电口：4——前后驱动装置；

5——插电头：6——升降驱动装置：

7——充电插头：8——滤光罩：

9——红外接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，为充电座待机或充电状态和充电座上推动机构工作状态示意图。当充电座不进行充电工作时，处于休眠状态，节省电源。当充电座上的第一控制器接收到来自喂虾机的充电请求后，开启红外发射器1，发出红外光，对喂虾机进行引导停靠充电；当接收到来自喂虾机充电完成后发出的指令，第一控制器能控制推动机构2向前往复运动一次，将喂虾机进行推开，结束充电工作。

接电口3和推动机构2的位置设置成凹槽式，既能防止接电口3和推动机构2受到雨水的淋湿或外物的撞击受到损坏，同时也能起到定位作用，使喂虾机能更好的与充电座对接上进行充电。