[实用新型]一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置。

背景技术

虾，是一种生活在水中的节肢动物，属节肢动物甲壳类。现代医学研究证实，虾的营养价值极高，能增强人体的免疫力和性功能，补肾壮阳，抗早衰。常吃鲜虾，温酒送服，可医治肾虚阳痿、畏寒、体倦、腰膝酸痛等病症，同时因为虾具有很高的药用价值，可以用做于中药材。

近年来全国各地掀起一股养虾热潮，如何能够进一步加大对养殖场的规范化管理、提高养殖质量和水平以及实现自动化高效管理已经成为一个相当迫切需要解决的问题。目前，在虾塘养殖中普遍采用一种自动巡塘的喂虾机进行饲料或药物投放，该喂虾机一边以池塘的基围边为轨道绕着池塘前进，一边将虾料投放到鱼塘中。现有技术是，在此喂虾机作业过程中，还需要人员不时查看该自动巡塘喂虾机的运行情况，当发现该喂虾机运行缓慢或停止时，还需要人工截停并进行充电，不能实现自动化管理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，除了能实时监控所述自动巡塘喂虾机的剩余电量外，还能实现当发现所述喂虾机电量不足时，能引导所述自动巡塘喂虾机停靠并对该喂虾机进行充电，全过程中无需人工干预，达到高效管理的目的。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，包括：

一喂虾机，所述喂虾机包括：设置在该喂虾机内的充电电池，与所述充电电池连接的电量控制器，与所述电量控制器连接的信号发射器，以及设置在所述喂虾机上的行程开关和设置在所述喂虾机上的充电插座。

一设置在岸边与电源连接的停靠充电设备，所述停靠充电设备包括设置在所述停靠充电设备上的一信号接收器，与所述信号接收器连接的距离传感器，与所述距离传感器连接的一控制器，一设置在所述停靠充电设备外的截停臂，所述控制器与所述截停臂连接，与所述距离传感器连接的另一控制器，一设置在所述停靠充电设备外的充电臂，所述另一控制器与所述一充电臂连接，以及一设置在所述充电臂前端的充电插头。

进一步地，所述喂虾机的行程开关设置在所述喂虾机的前方。

进一步地，所述喂虾机的充电插座设置在所述喂虾机的侧上方，靠近所述停靠充电设备一侧。

进一步地，所述喂虾机的充电插座为防水插座，防水等级为IP68。

进一步地，所述充电设备的截停臂伸出时与岸边成30—60°的夹角。

进一步地，所述充电设备的充电插头为防水插头，防水等级为IP68。

进一步地，所述充电设备还包括一逆变器，所述逆变器将所述充电电池的电量转化为交流电供喂虾机使用。

采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：

本实用新型提供一种引导喂虾机自动停靠并充电装置，除了能实时监控所述自动巡塘喂虾机的剩余电量外，还能实现当发现所述喂虾机电量不足时，能引导所述自动巡塘喂虾机停靠并对该喂虾机进行充电，全过程中无需人工干预，达到高效管理的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是所述引导喂虾机自动停靠并充电的装置总结构图；

图2是所述喂虾机侧面图。

图中，1——行程开关；2——充电插座；

3——截停臂：31——挡板；

4——充电臂；41——充电插头；

5——距离传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示为本实用新型一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置总结构图，该引导喂虾机自动停靠并充电装置包括：

一喂虾机，该喂虾机包括设置在喂虾机内的充电电池，与充电电池电连接的电量控制器，与电量控制器电连接的信号发射器，以及设置在喂虾机前端的行程开关1和如图2所示设置在喂虾机侧上方的充电插座2。

一设置在岸边与电源连接的停靠充电设备，该停靠充电设备包括设置在该停靠充电设备上的一信号接收器，与信号接收器电连接的距离传感器5，与距离传感器5电连接的一控制器，一设置在停靠充电设备外的截停臂3，该控制器与截停臂3连接，与距离传感器5连接的另一控制器，一设置在停靠充电设备外的充电臂4，另一控制器与充电臂4连接，以及一设置在充电臂4前端的充电插头41。