[实用新型]一种基于深度体感摄影机的导盲杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于深度体感摄影机的导盲杖，属于计算机人工智能和自动化控制领域，可应用于盲人导盲，达到能够及时为盲人提供周围场景的语言描述，路径规划的作用，从而实现导盲。相比较其它导盲装置，具有更为智能、便携的特点。

背景技术

本导盲杖涉及到计算机视觉、人工智能，自动控制等领域，和其他矫正产品比具有更为智能、更好的用户体验，有着广泛的应用价值。

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

人工智能是近年来出现的高新技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。

Kinect是微软公司研制的一款体感外设，实际上是一种深度体感摄影机。该设备共有3个摄像头，中间是RGB彩色摄像头，左右两边分别为红外投影机(红外线发射器)和红外摄像头(CMOS红外感应设备)，用于深度探测。同时Kinect还内置麦克风阵列，用于语音识别。

发明内容

本实用新型的目的是：提供基于深度体感摄影机的导盲杖，可以针对周围场景进行识别，判断出正确的道路，结合Gps，可以对路径进行实时规划。让导盲杖成为盲人的一双眼睛，不断用语音播报周围场景的信息，接收使用者的语音指令，按指令规划使用者的道路。此导盲杖价格低廉，与其它导盲设备比更为智能、具有更好的交互性，操作简单，易于推广。

一种基于深度体感摄影机的导盲杖，其特征在于：该装置包含警示灯单元，声音输出单元，体感摄影机Kinect，数据处理单元和导盲杖主体；警示灯单元包括一个警示灯，警示灯与数据处理单元相连接，在复杂环境中由数据处理单元开启用于警示、告知周围人；声音处理单元与数据处理单元相连接，可以输出周围场景的声音描述；深度体感摄影机包括一台Kinect；数据处理单元包括一台微计算机，用于对周围场景的识别；移动电源单元是为导盲杖的整体工作提供电力供应；导盲杖主体单元，可以把各个模块整合到一起。

在上述技术方案中，本实用新型基于深度体感摄影机的导盲杖在实际应用中，在Kinect摄影机的视野内，Kinect深度相机获取周围场景的深度信息和RGB信息后传输到数据处理单元，数据处理单元通过算法对周围场景进行识别，把识别结果在语音库中搜索到到相应的语音，从而实现把一定范围内的所有物体通过语音的形式播报给使用者。对前方近距离障碍物给予距离的语音提示，防止使用者出现危险。本实用新型有以下优点：第一，通过数据处理单元的计算可以识别出道路、周围的物体，进行实时路径规划；第二，导盲杖可以实现声音指令的输入，仿真声音的输出，增强了用户使用体验；第三，系统模块化可以拆分，嵌入到导盲杖主体中，可移动性强，不受约束。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种基于深度体感摄影机的导盲杖的一个具体实施的结构示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步说明：由图1所示，一种基于深度体感摄影机的导盲杖具体实施的结构示意图，其中警示灯单元1、声音输出单元2、深度体感摄影机Kincet3、数据处理单元4、可移动电池5、导盲杖主体单元6；在数据处理单元4中安装周围场景识别软件，可以识别出周围物体、测量障碍物距离使用者的距离，并产生语音发送给语音输出单元2，深度摄影机Kincet3单元和数据处理单元4相连接，数据处理单元4通过数据线与警示灯单元1、声音输出单元2相连接并把结果通过这两个单元传递出去。

本实施例是一种基于深度体感摄像机kinect的导盲杖，用户需要在Kinect3的有效范围中，实时把深度数据、RGB数据和声音信息传给数据处理单元4，经过计算识别出周围场景等信息，并在对应的语音库中找到符合的语音，通过声音输出单元2传递给用户，导盲杖主体单元用于承载其他单元设备，让整个设备构成一个整体并可以随意移动，增加了使用者的方便和用户体验。