[实用新型]用于引导电缆束的机器人装置有效
| 申请号： | 201520715075.8 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204913944U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;曹润星;李卫华 | 申请（专利权）人： | 天津市三鑫阳光工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 引导 电缆 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于：包括：一中空手臂（1）、一关节（2）和一旋转圆盘（3），电缆束（4）穿过手臂（1），然后穿过关节（2）内的一保护套管（8）和旋转圆盘（3），导向装置（5）可旋转地安置在手臂（1）内沿轴（A）滑动，引导手臂（1）内电缆束（4），防止其在手臂内侧摩擦，电缆束（4）的一部分（a）调节旋转运动，另一部分（b）调节弯曲运动，当电缆束（4）交替弯曲与变直纵向变化时，通过导向装置（5）轴向滑动，沿纵轴（A）移动。
2.根据权利要求1所述的用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于：所述的导向装置（5）是圆柱形的且通过通道（6），电缆束（4）径向被固定穿过导向装置（5）内的通道（6）内。
3.根据权利要求2所述的用于引导电缆束的机器人装置，其特征在于：所述的电缆束（4）为一带状（7）。
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