[实用新型]两节臂伸缩机构

权利要求书

1.一种两节臂伸缩机构，包括基本臂（1）和二节臂（2），在臂筒内设置有油缸，油缸的活塞杆（3）端头与基本臂（1）连接，其特征是：在油缸的缸筒（4）近端和远端分别设置滑轮Ⅰ（5）和滑轮Ⅱ（6），链条Ⅰ（7）一端连接在基本臂（1）的远端，另一端绕经滑轮Ⅰ（5）后再连接到二节臂（2）的远端；链条Ⅱ（8）的一端连接在基本臂（1）的近端，另一端绕经滑轮Ⅱ（6）后再连接到二节臂（2）的近端。

2.根据权利要求1所述的两节臂伸缩机构，其特征是：在缸筒（4）近端焊接轴座（9），用于安装滑轮Ⅰ（5），轴座（9）在缸筒（4）两侧有对称的轴头，滑轮Ⅰ（5）是两个对称的滑轮安装在缸筒（4）两侧，相对应的链条Ⅰ（7）也是两条。

3.根据权利要求1所述的两节臂伸缩机构，其特征是：在缸筒（4）远端端头四周设置四个方向限位的小滑轮（10），保证缸筒（4）在整个油缸运动过程中基本处于臂筒中间位置。

4.根据权利要求1所述的两节臂伸缩机构，其特征是：在缸筒（4）的远端端头设有滑轮安装座（11），滑轮安装座（11）是由底板上焊接三块筋板，三块筋板上穿有通轴构成；两个滑轮Ⅱ（6）的轴承固定在滑轮安装座（11）的轴上，滑轮安装座（11）的底板固定在缸筒（4）的远端端头上，相对应的链条Ⅱ（8）也是两条。