[实用新型]手脚协同供力人力驱动装置

权利要求书

1.一种手脚协同供力人力驱动装置，包括手驱动系统和脚驱动系统，其特征是：所述手驱动系统安装在机架(1)的前部，其中弓形轴(2)水平直向转动安装在与机架(1)固接的竖直支撑杆(3)的上端管座(4)上，弓形轴(2)前端设有两个水平放置的1＃滑轮(5)，弓形轴(2)后端通过“匚”形叉口(6)铰接水平把(7)的中点，水平把(7)左右两边设有接线点(8)；在弓形轴(2)下方设有两个竖置的2＃滑轮(9)，两个2＃滑轮(9)的轮轴与弓形轴(2)垂直，2＃滑轮(9)的滑轮架(10)固接于竖直支撑杆(3)上；在2＃滑轮(9)的后下方的机架(1)上还设有两个竖置的3＃滑轮(11)，在3＃滑轮（11）的后下方的机架（1）上还设有一个水平放置的4＃滑轮(12)，在4＃滑轮（12）的后方的机架（1）上设有水平横向可转动的中飞轮轴套(13)，中飞轮轴套(13)上装有两个内中飞轮(14)，用两截链条(49)分别绕过两内中飞轮(14)，两链条(49)的下方链头分别接合绕过4＃滑轮(12)的下牵引绳(15)两端，两链条(49)的上方链头分别接两根上牵引绳(16)，然后两上牵引绳(16)依次绕过两边的3＃滑轮(11)、2＃滑轮(9)和1＃滑轮(5)，两绳头再分别接至水平把(7)左右两边的接线点(8)上；所述中飞轮轴套(13)为手驱动系统的动力输出点。

2.根据权利要求1所述的人力驱动装置，其特征是：所述脚驱动系统设置在机架(1)的中后部，脚驱动系统采用杠杆上下往复摆动并配合活抓链圈的驱动方式，左右脚各配一套，对称分布，其中机架(1)中后部设有后上叉架(17)和后下叉架(18)，两叉架(17、18)末端共同连接后飞轮轴（51），后飞轮轴（51）外转动连接有后飞轮轴套(19)，后飞轮轴套(19)上设有两个后飞轮(20)；在中飞轮轴套(13)上的两内中飞轮(14)的外侧还各设有一个外中飞轮(21)，中飞轮轴套(13)转动连接在中飞轮轴（50）外，中飞轮轴（50）通过支架(22)连接在后上叉架(17)上，两外中飞轮(21)与两内中飞轮(14)内的单向棘轮机构的驱动方向相反，而两内中飞轮(14)与两后飞轮(20)内的单向棘轮机构的驱动方向相同；后下叉架(18)两边各设有一个下链轮(23)；在机架(1)两侧分别以两侧的外中飞轮(21)、后飞轮(20)和下链轮(23)为三个顶点，用两链圈(24)分别将它们连接起来；机架(1)两侧各设一个脚蹬(25)，脚蹬(25)通过曲柄(26)活动连接在后飞轮轴(51)上并以其作为转动支点，曲柄(26)与后上叉架(17)之间设有回位拉簧(27)，在曲柄(26)上还设置抓链飞轮(28)与链圈(18)的竖立段相啮合，啮合点的另一侧设置压链滚轮(29)；所述后飞轮轴套(19)作为脚驱动系统的动力输出点。

3.一种手脚协同供力驱动的自行车，其特征是：所述自行车采用如权利要求2所述的人力驱动装置，而且机架(1)前部还设有竖直的车叉管(30)，车叉管(30)内装车叉轴(31)，车叉轴(31)下接车叉(32)，在车叉(32)内安装前轮(33)，在机架(1)的后上叉架(17)和后下叉架(18)内安装后轮(34)，后轮(34)由后飞轮轴套(19)进行驱动；机架(1)的前部还设有前轮转向机构。

4.根据权利要求3所述的自行车，其特征是：所述前轮转向机构包括一个设置在机架前部的水平横向支座管(35)，支座管(35)内接换向器的转轴(36)，换向器由转轴(36)和两换向臂(37、38)组成，其中第一换向臂(37)水平朝前，第二换向臂(38)竖直向下，均固接在转轴(36)的左端，换向器的转轴(36)与两换向臂(37、38)三者之间形成空间上相互垂直的关系；弓形轴(2)前端连接水平横向的第一方向臂(39)，车叉轴(31)上端或车叉(32)肩部连接水平横向的第二方向臂(40)，以竖直连杆(41)连接第一方向臂(39)左端和第一换向臂(37)前端，以水平连杆(42)连接第二换向臂(38)下端和第二方向臂(40)左端，竖直连杆(41)和水平连杆(42)两端均为球头关节。

5.根据权利要求3所述的自行车，其特征是：所述前轮转向机构采用一对相互啮合的锥齿轮(43)进行传动，其中上部的锥齿轮(43)设置在弓形轴(2)后部，下部的锥齿轮(43)设置在车叉轴(31)上端。

6.一种手脚协同供力驱动的人力船或飞机，其特征是：所述人力船或飞机采用如权利要求2所述的人力驱动装置，而且在机架(1)后部的后飞轮轴套(19)上连接一个大链盘(44)，由大链盘(44)经传动链(45)带动小链盘(46)，进而驱动一对相互啮合的直角锥齿轮(47)，由后级的直角锥齿轮(47)将动力传输到螺旋桨(48)上；另外在弓形轴(2)前端连接一牵引绳，通过牵引绳控制相应的转向系统实现转向功能。