[实用新型]一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构

权利要求书

1.一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，该机构包括若干纸片压杆和套装于纸片压杆内腔的伸缩取料杆，纸片压杆下端固接压纸工作头，伸缩取料杆下端固接锥形导向工作头，锥形导向工作头的锥顶位置设有取纸针；

所述纸片压杆和伸缩取料杆的上端采用可摆动的方式装置在基板上，基板连接第一驱动元件带动纸片压杆和伸缩取料杆整体上下直线运动；该机构还包括与基板同步运动的第二驱动元件，第二驱动元件带动伸缩取料杆在纸片压杆的内腔内直线上下运动，带动取纸针和锥形导向工作头与压纸工作头的相对位置在下述两种状态中切换：A.取纸针和锥形导向工作头向下探出在压纸工作头的下方；B.取纸针和锥形导向工作头向上收缩在压纸工作头的内腔内；

所述纸片压杆的下方设置定位模板，定位模板下方装置分离模板，两模板之间留有过纸缝隙，两模板上都设有通孔，通孔的数量、位置和大小与压纸工作头对应；各个压纸工作头套装在定位模板的各个通孔内。

2.如权利要求1所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，所述压纸工作头呈圆筒状，筒体侧面设置若干轴向槽，所述锥形导向工作头是由若干棱体构成的圆锥体，圆锥体的锥底与筒体底端面大小对应，棱体对应轴向槽设置，棱体外端套于轴向槽内。

3.如权利要求1或2所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，所述塞装机构包括连接第一驱动元件的第一推力板，第一推力板连接基板；所述基板上设有若干安装孔，安装孔的孔径大于纸片压杆的杆径，纸片压杆顶部穿过安装孔吊装在基板上面，基板下方的纸片压杆套装压杆弹簧，压杆弹簧上端作用于基板下面，压杆弹簧下端固装于纸片压杆上；

伸缩取料杆的上端探出纸片压杆的内腔并套装取料杆弹簧，取料杆弹簧上端固装于伸缩取料杆的顶部，取料杆弹簧下端作用于纸片压杆上；所述第一推力板上固装第二驱动元件，第二驱动元件连接第二推力板，第二推力板下行时压迫各伸缩取料杆的顶端。

4.如权利要求1或2所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，所述塞装机构侧面并列设置圆纸片冲压机构，该机构包括冲压基板，冲压基板下面固装若干缺口圆压刀，各缺口圆压刀的数量、位置和大小与所述分离模板的通孔对应，各缺口圆压刀的中心位置设有冲针，冲针的针头探出在缺口圆压刀的下端面；

冲压基板连接冲压驱动元件带动缺口圆压刀和冲针整体上下直线运动；各冲针的下方设置冲针砧板，冲针砧板上对应冲针位置设有砧孔；冲针和冲针砧板之间留有前过纸缝隙，前过纸缝隙的位置对应塞装机构的过纸缝隙。

5.如权利要求3所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，所述塞装机构侧面并列设置圆纸片冲压机构，该机构包括冲压基板，冲压基板下面固装若干缺口圆压刀，各缺口圆压刀的数量、位置和大小与所述分离模板的通孔对应，各缺口圆压刀的中心位置设有冲针，冲针的针头探出在缺口圆压刀的下端面；

冲压基板连接冲压驱动元件带动缺口圆压刀和冲针整体上下直线运动；各冲针的下方设置冲针砧板，冲针砧板上对应冲针位置设有砧孔；冲针和冲针砧板之间留有前过纸缝隙，前过纸缝隙的位置对应塞装机构的过纸缝隙。

6.如权利要求4所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，还包括供纸机构，所述供纸机构包括位于前过纸缝隙的进纸侧的上纸架，上纸架装置纸卷，纸卷的纸张由过纸轴组导向送入前过纸缝隙；还包括位于过纸缝隙的出纸侧的纸张夹持轴组，纸张夹持轴组至少包括两个夹持纸张的轴体，至少一个轴体连接供纸驱动机构进行主动旋转。

7.如权利要求6所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，所述纸张夹持轴组设有进纸分离手柄组件，使得纸张夹持轴组在轴体夹持状态和轴体分离状态之间切换；所述纸张夹持轴组设有进纸压力调节手柄组件，调节轴体之间的间距以调整夹持压力。

8.如权利要求1或2所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，还包括烟花输送机构，所述烟花输送机构包括输送带，对应所述分离模板的输送带上方两侧设有定位夹持件，定位夹持件连接定位驱动元件实现左右直线远动。

9.如权利要求3所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，还包括烟花输送机构，所述烟花输送机构包括输送带，对应所述分离模板的输送带上方两侧设有定位夹持件，定位夹持件连接定位驱动元件实现左右直线远动。

10.如权利要求6所述的一种纸筒组合烟花圆纸片塞装机构，其特征在于，还包括烟花输送机构，所述烟花输送机构包括输送带，对应所述分离模板的输送带上方两侧设有定位夹持件，定位夹持件连接定位驱动元件实现左右直线远动。