[实用新型]一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置

权利要求书

1.一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，包括机架，其特征在于：机架上设置两个可沿横向相向移动的滑座，每个滑座上设置一个可沿纵向来回移动的支架，两个支架的对应位置各设置一套可松开或夹紧的夹爪组件，两套夹爪组件用于夹持一次性薄膜手套两侧的余料；两个滑座之间的支架上还设置一手指气缸，手指气缸上装有两个夹持手指，两个夹持手指用于夹持一次性薄膜手套。

2.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述机架上设有两套第一导轨并装有两个第一气缸，每个第一气缸带动一个滑座沿第一导轨做横向的来回移动。

3.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：每个滑座上设置有第二导轨并装有一个步进电机或伺服电机，每个支架上装有沿纵向分布的齿条，步进电机或伺服电机的驱动轴上固定有齿轮与所述齿条相配合，步进电机或伺服电机转动时通过齿轮与所述齿条相配合带动支架沿第二导轨做纵向的前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：在两个支架之间的机架上设置有托板。

5.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述手指气缸固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座上。

6.根据权利要求5所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述第二滑座装在一个旋转座上，旋转座铰接在机架上。

7.根据权利要求6所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述旋转座上设置有第三导轨并装有第二气缸，第二气缸带动第二滑座沿第三导轨做纵向前后移动；旋转座与机架之间装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与旋转座铰接，第三气缸的壳体与机架相铰接，第三气缸带动旋转座做来回转动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：每套所述夹爪组件包括与支架相固定的固定爪、装在支架上的第四气缸，第四气缸的活塞杆连接一活动爪并带动活动爪与固定爪相配合做松开或夹紧动作。

9.根据权利要求8所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述活动爪固连在一移动杆的一端，移动杆的另一端通过一联轴器与第四气缸的活塞杆相连接，联轴器的一端与第四气缸的活塞杆旋接并利用螺母固紧，联轴器的另一端与移动杆的另一端旋接并利用螺母固紧；所述支架上设置有第四导轨，所述移动杆沿第四导轨做纵向前后移动。

10.根据权利要求8所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述活动爪与固定爪前后分布；两个所述夹持手指上下分布，两个夹持手指相向一侧各固定一夹块。