[实用新型]开窗用伺服链条机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种链条机，具体是一种开窗用伺服链条机。

背景技术

随着现代化建筑物的越来越广泛，特别是建筑物的智能化将消防排烟系统纳入到一体后，使开窗机越来越多的被应用在各类需要消防排烟的智能化建筑中。

随着窗户类型的不同，开窗机的种类也不同，最常见的为螺杆式开窗机和链条式开窗机。螺杆式开窗机主要是应用在中大型窗户上，而链条式开窗机由于其自身体积小、有些甚至可以隐藏在窗户框内部，其使用量最大；但目前的链条开窗机通常使用有刷直流电机，由于其自身运行噪音大、电火花干扰控制精度不准确等原因，使得多台链条式开窗机综合控制时容易造成整个窗控系统不稳定的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种开窗用伺服链条机，能够应用到不同应用场合中，实现更加准确的功能匹配。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种开窗用伺服链条机，它包括：

伺服链条机主体、开窗机链条头、伺服链条机供电线缆、伺服电机控制线缆；

位于伺服链条机主体上的伺服链条机供电线缆为伺服链条机供电；

位于伺服链条机主体中部的开窗机链条头连接外部的窗户扇；

位于伺服链条机主体一端的伺服电机控制线缆输入控制信号至伺服链条机；

其中，所述的伺服链条机主体内部装配有伺服电机，所述的伺服电机控制开窗机链条头使链条式开窗机在不同的使用场合中，从而表现出不同的功能。

所述的伺服电机包括力矩模式、位置模式以及速度模式。

与现有的碳刷电机链条式开窗机相比：本实用新型开窗用伺服链条机除具备和常规碳刷电机一样的输出力学性能外，还可以满足高精度、速度可调的工况使用模式即由伺服电机控制；

而且伺服电机本身没有碳刷，其实际使用寿命比普通有刷电机高很多倍，可以实现真正意义上的免维护；且在运行过程中，没有任何电气方面的干扰，使整个窗控系统运行更加稳定，高效。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图1中：1、伺服链条机主体，2、开窗机链条头，3、伺服链条机供电线缆，4、伺服电机控制线缆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种开窗用伺服链条机，它包括伺服链条机主体1、开窗机链条头2、伺服链条机供电线缆3、伺服电机控制线缆4；

位于伺服链条机主体1上的伺服链条机供电线缆3为伺服链条机供电；

位于伺服链条机主体1中部的开窗机链条头2连接外部的窗户扇，以控制窗户的自动打开或关闭；

位于伺服链条机主体1一端的伺服电机控制线缆4输入控制信号至伺服链条机；

其中，所述的伺服链条机主体1内部装配有伺服电机，伺服电机包括力矩模式、位置模式以及速度模式，所述的伺服电机控制开窗机链条头2使链条式开窗机在不同的使用场合中，从而表现出不同的功能。

下面以伺服电机的位置模式、速度模式、力矩模式阐述其三种功能：

1）位置模式：

将伺服链条机主体1内部的伺服电机设置成位置模式，伺服电机通过其内部的传动总成，将力量输出到开窗机链条头2上，通过连接附件连接在窗户扇上面，用来驱动窗户。由于伺服电机处于位置模式，其自身控制精度非常高，可以非常精确的控制窗户扇开启的角度，以此满足窗控系统的精准窗户控制。

2）速度模式：

将伺服链条机主体1内部的伺服电机设置成速度模式，伺服电机通过其内部的传动总成，将力量输出到开窗机链条头2上，通过连接附件连接在窗户扇上面，用来驱动窗户。

由于伺服电机处于速度模式，其自身转速控制的非常柔性，可以柔性控制窗户扇开启的速度，特别是遇到紧急情况下需要窗户的迅速开启，速度模式非常适合这种条件下的使用。

3）力矩模式：

将伺服链条机主体1内部的伺服电机设置成力矩模式，伺服电机通过其内部的传动总成，将力量输出到开窗机链条头2上，通过连接附件连接在窗户扇上面，用来驱动窗户。

由于伺服电机处于力矩模式，其自身力矩输出非常柔性，可以根据外界负载实时调整自身的输出功率，当外界负载大于伺服电机所能驱动的最大功率时，此时机器不动作，保护整个窗控系统。

本实用新型不限于伺服链条机主体1内部伺服电机的位置、速度和力矩模式的组合方式。采用位置和速度、位置和力矩以及速度和力矩的功能同样也能控制伺服链条机，以此更柔性的适合更多的窗控工程案例也属于本实用新型的保护范围。