[实用新型]四肢消毒架

权利要求书

1.一种四肢消毒架，包括底座、竖杆和肢体支承单元，肢体支承单元连接在竖杆上部，竖杆的底部连接在底座上，其特征是所述肢体支承单元包括支杆和角度调节机构；支杆有两根，两根支杆末端转动连接在竖杆上，且支杆与角度调节机构连接；两支杆的首端连接牵引兜。

2.根据权利要求1所述的四肢消毒架，其特征是两根支杆关于竖杆成镜像对称；设任一根支杆的转动轴与水平面所成角度α，0度≤α≤180度。

3.根据权利要求2所述的四肢消毒架，其特征是所述角度调节机构包括第一电机和两个齿轮；两个齿轮相互啮合；两根支杆分别连接在一个齿轮上，支杆的转动轴即为相应齿轮的转动轴；第一电机的转子输出轴驱动任一齿轮。

4.根据权利要求1、2或3所述的四肢消毒架，其特征是任一支杆的总长度可调；竖杆的高度可调；

支杆的总长度调节结构为：支杆分为固定段和伸缩段；支杆固定段的末端连接在竖杆上，支杆伸缩段与支杆固定段可伸缩连接；

竖杆的高度调节结构为：竖杆分为固定段和伸缩段；竖杆固定段的末端连接在底座上，竖杆伸缩段与竖杆固定段可伸缩连接。

5.根据权利要求4所述的四肢消毒架，其特征是支杆固定段内为中空的，在中空内装有第二电机，第二电机的转子输出轴连接一蜗杆；支杆伸缩段伸入支杆固定段的中空内；在支杆伸缩段上装有齿条，齿条与蜗杆啮合；支杆固定段和支杆伸缩段上设有对应的导向机构。

6.根据权利要求5所述的四肢消毒架，其特征是竖杆固定段内为中空的，在中空内装有第三电机，第三电机的转子输出轴连接一蜗杆；竖杆伸缩段伸入竖杆固定段的中空内；在竖杆伸缩段上装有齿条，齿条与蜗杆啮合；竖杆固定段和竖杆伸缩段上设有对应的导向机构。

7.根据权利要求6所述的四肢消毒架，其特征是牵引兜通过牵引绳连接在支杆首端，牵引绳的长度可调；牵引兜与牵引绳可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的四肢消毒架，其特征是在支杆的首端装有第四电机，牵引绳绕在第四电机的转子输出轴上。

9.根据权利要求8所述的四肢消毒架，其特征是还包括控制模块；第一、二、三和四电机的控制信号输入端都连接在控制模块的相应电机控制信号输出端。

10.根据权利要求9所述的四肢消毒架，其特征是第一、二、三和四电机都是步进电机；

所述底座的底部连接有万向轮，万向轮上装有刹车机构。