[实用新型]宽幅背部按摩器

权利要求书

1.宽幅背部按摩器，包括壳体、电控装置、第一按摩机芯和第二按摩机芯，其特征在于，所述壳体内设有第一导轨和第二导轨，所述两导轨相互平行且并排设置，所述两按摩机芯分别与所述两导轨适配安装；所述两按摩机芯均具有驱动其在导轨上行走的行走驱动机构，行走驱动机构包括行走电机和传动组件，电控装置包括控制两个按摩机芯同步或异步行走的行走控制模块，行走电机电连接于行走控制模块。

2.根据权利要求1所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述第一按摩机芯和第二按摩机芯上均设有一检测其行走位移的检测单元，所述行走控制模块电连接检测单元。

3.根据权利要求2所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述检测单元包括光电元件和光栅尺，光栅尺安装在与传动组件同步运动的旋转部件上，光电元件固定安装在按摩机芯。

4.根据权利要求2所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述检测单元包括用于确定按摩机芯初始位置的位置检测开关和用于测定行走电机转数的转数判定单元，所述行走控制模块电连接位置检测开关和转数判定单元。

5.根据权利要求4所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述转数判定单元包括测量行走电机运转时间的计时器，转数判定单元依据前述运转时间和额定转速判定行走电机的转数。

6.根据权利要求1所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨均为固定在壳体上的平直导轨，按摩机芯和导轨滑动配合，壳体上还设有与所述两导轨相对应的第一齿条和第二齿条，行走驱动机构具有与齿条相适配的行走齿轮。

7.根据权利要求1或6所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述第一按摩机芯和第二按摩机芯在两导轨上呈并排对称结构安装。

8.根据权利要求1所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述两按摩机芯上分别安装有按摩头组件，所述行走驱动机构连接按摩头组件并能驱动按摩头组件按照设定的转速旋转按摩。

9.根据权利要求8所述的宽幅背部按摩器，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆、双联蜗轮、揉捏齿轮、检测惰轮、第一双联变速轮、第二双联变速轮和行走齿轮，所述行走电机与蜗杆传动连接，蜗杆与双联蜗轮传动连接，双联蜗轮与揉捏齿轮和检测惰轮传动连接，揉捏齿轮与按摩头组件传动连接，检测惰轮与第一双联变速轮传动连接，第一双联变速轮与第二双联变速轮传动连接，第二双联变速轮与行走齿轮传动连接。