[实用新型]一种摆动装置及混凝土喷浆车

说明书

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种摆动装置，还涉及一种混凝土喷浆车。

背景技术

在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。

隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。

其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车通过固定在混凝土喷浆车上的机械手上的喷枪将混凝土喷浆车上的速凝混凝土喷出，为了使得在机械手处于固定位置时喷枪喷射的范围较大，因此，在机械手上设置有摆动装置。

现有技术中的摆动装置，如图1所示，包括水平设置的第一转动输出机构01与竖直设置的第二转动输出机构02，第一转动输出机构与机械手连接，第二转动输出机构与用于安装喷枪的吊架03连接，第一转动输出机构与第二转动通过连接架连接，连接架包括水平连接板041与竖直连接板042，第二转动输出机构上设置有螺纹孔，第二转动输出机构通过螺栓05安装在水平连接板的底部，第一转动输出机构安装在竖直连接板远离第二转动输出机构的一侧，由于第一转动输出机构的水平的转动，第二转动输出机构的竖直转动，因此，当混凝土喷浆车的机械手处于固定位置时，安装在吊架上的喷枪能够在第一转动输出机构与第二转动输出机构的作用下喷射的范围大。但是，现有的摆动装置，当用于连接第二转动输出机构与水平连接板的螺栓断裂时，断裂螺栓置于第二转动输出机构上螺纹孔内的部分无法取出，导致第二转动输出机构无法再次使用，使得第二转动输出机构的使用寿命终止。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种摆动装置，提高了竖直设置的第二转动输出机构的使用寿命。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种摆动装置，包括水平设置的第一转动输出机构与竖直设置的第二转动输出机构，所述第一转动输出机构与所述第二转动输出机构通过连接架连接，在所述第二转动输出机构上设置有带连接孔的连接件，所述连接架通过螺栓与所述连接件连接。

优选地，在所述连接架上设置有螺纹孔，所述螺栓穿过所述连接孔与所述螺纹孔配合使得所述连接架与所述连接件固定连接。

优选地，在所述连接架上设置有通孔，在所述螺栓上设置有螺母，所述螺栓依次穿过所述连接孔、所述通孔通过与所述螺母配合使得所述连接架与所述连接件固定连接。

优选地，所述连接件设置在所述第二转动输出机构的一侧。

优选地，所述第一转动输出机构与所述第二转动输出机构通过连接架连接具体为，所述连接架包括第一竖直连接板、第二竖直连接板与水平连接板，所述第一竖直连接板与所述第二竖直连接板通过所述水平连接板固定连接，所述第一竖直连接板与所述第一转动输出机构的输出轴连接，所述第二竖直连接板通过所述连接件与所述第二转动输出机构连接。

优选地，所述连接件设置在所述第二转动输出机构的顶端。

优选地，所述第一转动输出机构与所述第二转动输出机构通过连接架连接具体为，所述连接架包括第三竖直连接板与水平连接板，所述第二转动输出机构处于所述第二水平连接板的下方通过所述连接件与所述第二水平连接板连接，所述第一转动输出机构置于所述第三竖直连接板远离所述第二转动输出机构的一侧，所述第一转动输出机构的输出轴与所述第三竖直连接板连接。

优选地，所述连接件为连接法兰。

一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述混凝土喷浆车采用上述任意一项所述的摆动装置。

本实用新型提供的摆动装置，与现有技术相比较，由于在第二转动输出机构上设置有带有连接孔的连接件，且连接架通过螺栓螺母与连接件连接。即使螺栓在使用过程中断裂，断裂的螺栓也能够很容易从连接件上的连接孔中取出，有效避免了现有技术中，断裂螺栓置于第二转动输出机构上螺纹孔内的部分无法取出，导致第二转动输出机构无法再次使用，使得第二转动输出机构的使用寿命终止的情况发生，提高了竖直设置的第二转动输出机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的摆动装置的结构示意图；