[实用新型]基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置

权利要求书

1.一种基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，其特征在于，包括：

转台台体，所述转台台体用于装载陀螺仪，所述陀螺仪包括陀螺仪本体和陀螺仪壳体；

转台控制柜，所述转台控制柜与所述转台台体相连，以根据转台实时角位置偏差信号对所述转台台体的进行运动闭环控制；

壳体翻滚控制电路，所述壳体翻滚控制电路与所述陀螺仪壳体相连，以控制所述陀螺仪本体相对于所述陀螺仪壳体做周期性旋转运动；

陀螺控制柜，所述陀螺控制柜分别与所述陀螺仪、转台控制柜和所述壳体翻滚控制电路相连，以对所述陀螺仪进行监测和控制，并获取壳体翻滚角度和陀螺偏角信号，以及根据所述陀螺偏角信号生成转台运动角位置增量指令；以及

陀螺测试机柜，所述陀螺测试机柜分别与所述转台台体和所述转台控制柜相连，以根据转台台体的内、外环轴角度位置数据建立陀螺漂移误差模型，并输出陀螺仪漂移误差测试结果。

2.根据权利要求1所述的基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，其特征在于，所述陀螺控制柜包括：

壳体角度解码电路，所述壳体角度解码电路与所述壳体翻滚控制电路相连，以向所述壳体翻滚控制电路发送壳体翻滚控制指令信号，并从所述壳体翻滚控制电路获取壳体角度编码信号；

陀螺信号分解电路，所述陀螺信号分解电路用于获取所述陀螺仪的陀螺偏角信号，并对所述陀螺偏角信号进行正交分解，以得到陀螺分解信号；

坐标变换模块，所述坐标变换模块分别与所述陀螺信号分解电路和所述壳体角度解码电路相连，以对所述陀螺分解信号进行坐标变换，得到转台运动角位置增量指令。

3.根据权利要求2所述的基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，其特征在于，所述转台控制柜包括：

转台驱动电机，用于对所述转台台体进行控制；

转台角度传感器，用于检测转台实时角位置信号，并输出转台角度传感器测得的实时角位置信号；

转台运动控制模块，所述转台运动控制模块分别与所述坐标变换模块、转台驱动电机和所述转台角度传感器相连，以根据转台实时角位置偏差信号通过所述转台驱动电机对所述转台台体进行控制。

4.根据权利要求1所述的基于转台位置工作模式的静电陀螺伺服测试装置，其特征在于，所述转台台体通过滑环传输与陀螺仪相关的各类信号。