[实用新型]一种具有三自由度的机械起吊臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，尤其涉及一种具有三自由度的机械起吊臂。

背景技术

由于经济社会发展的需要，全国各地都在如火如荼的进行拆迁建造工作，此建造施工工作中，起吊设备的使用起到了举足轻重的作用。对于起吊设备来说，其工作效率和所能完成任务的能力往往与其起吊臂的结构息息相关。目前市场上，一些小型及中型起吊设备，其所配备的起吊臂在工作过程中，由于不具有多自由度的空间操作能力，进而在一些工况条件复杂的场合，难以满足使用要求。本实用新型根据生产实际需要，提出一种具有三自由度的机械起吊臂，对于工况条件复杂、施工难度大的建造施工场合，具有很好的实际应用价值。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种具有三自由度的机械起吊臂，采用以下技术方案来实现：

一种具有三自由度的机械起吊臂，包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂，所述的一级起吊臂安装在机座上，且通过转动副与机座实现连接；所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上，且通过转动副与一级起吊臂实现连接；所述的一级起吊臂相对于机座所实现转动动作的位置平面与二级起吊臂相对于一级起吊臂所实现转动动作的位置平面不在同一平面内。

所述的机座包括横板、一对立板，所述的横板上开有四个定位安装孔；所述的一对立板结构相同；所述的一对立板通过焊接定位安装在横板上；所述的立板上开有上连接孔和下连接孔。

所述的一级起吊臂包括一级臂筒、一级推力液压缸，所述的一级臂筒尾部设有一对尾部连接耳板，且一对尾部连接耳板结构相同；所述的一级臂筒的尾部连接耳板与机座的上连接孔通过转动副实现连接；所述的一级臂筒设有一对后部连接耳板，且一对后部连接耳板的结构相同；所述的一级推力液压缸的活塞杆通过转动副与后部连接耳板实现连接；所述的一级推力液压缸的缸体通过转动副与机座的下连接孔实现连接；所述的一级臂筒上设有一对中部连接耳板，且一对中部连接耳板结构相同；所述的一级臂筒的前端设有一对前部连接耳板，且所述的一对前部连接耳板的结构相同。

所述的二级起吊臂包括二级臂筒、二级推力液压缸、二级拉力液压缸、滚轮，所述的二级臂筒上设有一对尾部连接耳板，且一对尾部连接耳板结构相同；所述的尾部连接耳板通过转动副与一级臂筒的前部连接耳板实现连接；所述的二级臂筒上设有一对中部连接耳板，且一对中部连接耳板结构相同；所述的二级推力液压缸的活塞杆通过转动副与二级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级推力液压缸的缸体通过转动副与一级臂筒的中部连接耳板实现连接；所述的二级臂筒上设有一对后部连接耳板，且一对后部连接耳板结构相同；所述的二级拉力液压缸的缸体通过转动副与二级臂筒的后部连接耳板实现连接；所述的二级臂筒上设有一对前部连接耳板，且一对前部连接耳板结构相同；所述的滚轮通过转动副与前部连接耳板实现连接。

本实用新型的有益效果是：本结构设计合理、新颖，采用液压缸作为动力源装置，从而机械臂工作过程中能够提供足够大的推力及拉力，以满足相应的使用要求；同时，各级臂筒与各级液压缸的布置、连接方式的使用，机械臂能完成空间三自由的起吊动作，极大的提高了机械臂的使用价值，具有很大的市场应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的等轴测结构示意图；

图3为本实用新型起吊状态示意图；

图中：1.机座；101.横板；1011.定位安装孔；102.立板；1021.上连接孔；1022.下连接孔；2.一级起吊臂；201.一级臂筒；2011.尾部连接耳板；2012.后部连接耳板；2013.中部连接耳板；2014.前部连接耳板；202.一级推力液压缸；2021.活塞杆；2022.缸体；3.二级起吊臂；301.二级臂筒；3011.尾部连接耳板；3012.后部连接耳板；3013.中部连接耳板；3014.前部连接耳板；302.二级推力液压缸；3021.活塞杆；3022.缸体；303.二级拉力液压缸；3031.活塞杆；3032.缸体；304.滚轮；4.连接件；5.锁链；6.重物。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。