[实用新型]一种无线控制的多轴旋转摄影云台

权利要求书

1.一种无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：包括与摄影导轨(100)的滑台(200)可拆卸连接的底座(1)，所述的底座(1)上连接有能相对其在水平面上转动的水平转动组件(2)和驱动水平转动组件(2)转动的第一驱动装置(3)，所述的底座(1)上设有固定轴(8)，所述的水平转动组件(2)包括套设于固定轴(8)上的水平转动壳体(21)，所述的第一驱动装置(3)包括固定连接在水平转动壳体(21)上的第一驱动电机(31)，所述的第一驱动电机(31)的输出轴上设有第一齿轮(32)，所述的固定轴(8)上设有与第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(33)，所述的水平转动组件(2)上设有竖向组件(4)，所述的竖向组件(4)上设有能相对其升降的用于安装摄录设备的安装台(5)，所述的竖向组件(4)上还设有驱动安装台(5)在竖直面上转动的第二驱动装置(6)，所述的摄影云台还包括能够接收遥控信号而控制第一驱动装置(3)和第二驱动装置(6)动作的控制器(7)。

2.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的水平转动壳体(21)与固定轴(8)之间设有第一轴承(13)，所述的固定轴(8)上还设有与其配合而调节第一轴承(13)游隙的螺母(17)。

3.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的第一齿轮(32)与第二齿轮(33)之间设有第一减速齿轮组(34)。

4.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的竖向组件(4)包括与水平转动组件(2)连接的竖向壳体(41)，所述的竖向壳体(41)上设有转动轴(12)，所述的安装台(5)连接在转动轴(12)上，所述的第二驱动装置(6)包括设在竖向壳体(41)上的第二驱动电机(61)，所述的第二驱动电机(61)的输出轴上设有第三齿轮(62)，所述的转动轴(12)上设有与第三齿轮(62)啮合的第四齿轮(63)。

5.根据权利要求4所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的第三齿轮(62)与第四齿轮(63)之间设有第二减速齿轮组(64)。

6.根据权利要求4或5所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的转动轴(12)与竖向壳体(41)之间设有第二轴承(14)。

7.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的安装台(5)上设有竖向滑轨(9)，所述的竖向组件(4)上连接有供竖向滑轨(9)在内上下滑行的滑套(10)，所述的滑套(10)上设有用于将竖向滑轨(9)与滑套(10)锁紧或解锁的锁定件(11)。

8.根据权利要求7所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的竖向滑轨(9)至少为两根，所述的滑套(10)包括滑套前段(101)和滑套后段(102)。

9.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的水平转动组件(2)上还可拆卸连接有为控制器(7)、第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)提供电能的电源(15)。