[实用新型]多软袋自动包装系统

权利要求书

1.一种多软袋自动包装系统，其特征在于，包括顺次设置的自动理袋机器人、带式输送机(1)、加速皮带输送机(2)、多软袋包装供料机(3)、多袋枕包机(4)、链板输送机(5)、自动装箱机(6)和滚筒输送机(7)，对应自动装箱机(6)设置自动开箱机(8)。

2.根据权利要求1所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述多软袋包装供料机(3)包括步进输送机(9)、旋转式软袋夹具(10)和伺服运动组件(11)，所述加速皮带输送机(2)和步进输送机(9)并排设置，步进输送机(9)的输送带上至少设置一组带盒(12)，步进输送机(9)上方对应带盒(12)设置旋转式软袋夹具(10)，对应旋转式软袋夹具(10)设置伺服运动组件(11)。

3.根据权利要求2所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述带盒(12)包括若干个平行设置的隔板(14)，两相邻隔板(14)之间的间距相等。

4.根据权利要求2所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述旋转式软袋夹具(10)包括至少一组夹取组件，每组夹取组件包括至少一个夹取组件，每组夹取组件通过直线轴承(15)设置在导向轴(16)上，同一导向轴(16)上相邻夹取组件之间设置限位组件(17)，导向轴(16)两端的夹取组件之间固定收紧组件，每组夹取组件同时固定在固定架(18)上，固定架(18)顶部设置旋转组件，旋转组件通过固定架(18)和固定板(19)固定，固定板(19)顶部连接伺服运动组件(11)。

5.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪(20)、夹爪动作气缸(21)和夹爪连接板(22)，夹取组件通过夹爪连接板(22)固定在固定架(18)上，夹爪连接板(22)内嵌夹爪动作气缸(21)，夹爪动作气缸(21)活塞杆连接夹爪(20)。

6.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述收紧组件包括夹爪收紧气缸(25)，夹爪收紧气缸(25)缸筒固定在固定架(18)一端，夹爪收紧气缸(25)活塞杆连接固定架(18)另一端固定的夹取组件，夹爪收紧气缸(25)中心轴与导向轴(16)平行。

7.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述限位组件(17)包括限位块和直线轴承，限位块通过直线轴承(15)套接在导向轴(16)上。

8.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸(26)和旋转法兰(27)，所述固定架(18)顶端设置固定桩(28)，旋转气缸(26)活塞杆连接固定桩(28)，旋转法兰(27)通过转轴连接固定架(18)和固定板(19)。

9.根据权利要求8所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述夹取组件包括四组，每块固定板(19)固定两组夹取组件，固定板(19)连接滑块(29)，滑块(29)套接在导轨(30)上，导轨(30)固定在横梁(31)上，横梁(31)上同时固定调节气缸(32)，调节气缸(32)活塞杆连接调节滑块(33)，调节滑块(33)套接在导轨(30)上，横梁(31)顶部连接伺服运动组件(11)。

10.根据权利要求4或9所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述伺服运动组件(11)采用伺服机器人或伺服电缸。