[实用新型]一种旋转托起装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手自行转角技术领域，尤其是涉及一种旋转托起装置。

背景技术

当今汽车覆盖件生产面临制件复杂化，模具简易化的趋势。汽车上的一些覆盖件需要自动化生产，当机床中机械手比较单一无法自行转角度时，此时工艺的排布就会受限，对于模具的工序很困难，这样由于机械手无法自行转角度既浪费了模具费用，也会给后续工艺的排布带来很大的困难。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种旋转托起装置，以解决汽车覆盖件自动化生产模具作业中机械手无法自行转角度的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种旋转托起装置，包括安装轴、托起块以及气缸，所述安装轴与托起块固定连接，所述托起块的下端设有第二转轴，所述气缸位于托起块的下方，所述气缸的上端设有第一转轴，且第一转轴与第二转轴通过连接转轴连接。

进一步，所述安装轴与托起块之间通过销子连接。

进一步，所述第二转轴通过螺钉紧固在托起块上。

进一步，所述第一转轴与气缸通过螺纹紧固连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的旋转托起装置，具有以下优势：

当此旋转托起结构用于模具设计中，会通过控制气缸行程来改变制件托起时的角度，将托起块沿着的转轴旋转到想要的角度，此时的气缸与转轴之间的竖直距离即为气缸的行程。不仅让工艺排布不受限于转角的影响而且很好的避免了机械手不能自己改变制件角度带来的问题。此结构是通过控制气缸的行程和两个转轴来实现托起转角。这样通过设计旋转托起就在解决汽车覆盖件自动化生产模具作业中机械手无法自行转角度的问题的基础上，节省了成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的旋转托起装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中，当气缸托起后达到所需要的角度的状态时，所述的旋转托起装置的主视图(不含安装轴)。

附图标记说明：

1、安装轴；2、托起块；3、第一转轴；4、气缸；5、第二转轴；6、销子；7、连接转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种旋转托起装置，包括安装轴1、托起块2以及气缸4，所述安装轴1与托起块2固定连接，所述托起块2的下端设有第二转轴5，所述气缸4位于托起块2的下方，所述气缸4的上端设有第一转轴3，且第一转轴3与第二转轴5通过连接转轴7连接。

所述安装轴1与托起块2之间通过销子6连接。所述第二转轴5通过螺钉紧固在托起块2上。所述第一转轴3与气缸4通过螺纹紧固连接。

将本实用新型通过安装轴1固定在模具上，采用气缸4托起，可以稳定的来控制托起的速度和频率。托起块2需要通过第二转轴5与第一转轴3转动，这样可以利用气缸4托起改变托起型面的角度，从而实现旋转托起。旋转的角度主要通过气缸4的行程来确定：将模具合模状态的托起块2以第一转轴3为圆心旋转到所需要的角度，此时测量托起块的竖直高度则为所需要的托起行程，如图2所示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。