[实用新型]连续作业自动化倒角装置

权利要求书

1.一种连续作业自动化倒角装置，其特征在于：包括机台(1)、切割装置(2)、切割驱动电机(21)、送料台(3)、送料驱动电机(6)、送料皮带轮装置(61)、送料搬移装置(62)、出料驱动电机(7)、出料皮带轮装置(71)、压料及出料搬移装置(72)、至少一个治具台及治具台驱动气缸，所述治具台可沿纵向前后移动，所述治具台处于后端工位时，与所述送料台(3)对齐，所述送料驱动电机(6)驱动所述送料皮带轮装置(61)带动所述送料搬移装置(62)横向移动，将物料从所述送料台(3)依次送至所述治具台上的物料定位槽(50)内，所述治具台处于前端工位时，所述压料及出料搬移装置(72)将所述物料定位槽(50)内的物料压紧固定，通过所述切割装置(2)对物料进行切割倒角，所述出料驱动电机(7)驱动所述出料皮带轮装置(71)带动所述压料及出料搬移装置(72)横向移动，将加工后的物料送出。

2.根据权利要求1所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述连续作业自动化倒角装置还包括切割装置移动电机(4)、切割装置移动皮带轮装置(41)、切割装置移动导轨(8)，所述治具台上的物料定位槽(50)设有若干个，所述切割装置移动电机(4)驱动所述切割装置移动皮带轮装置(41)带动所述切割装置(2)及所述切割驱动电机(21)一起沿所述切割装置移动导轨(8)横向平移，以对若干个所述物料定位槽(50)内的物料逐个进行切割倒角。

3.根据权利要求2所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述切割装置移动电机(4)及所述切割装置移动皮带轮装置(41)设置于所述机台(1)的下方，其余部件设置于所述机台(1)的上方。

4.根据权利要求2所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述切割装置移动电机(4)、所述送料驱动电机(6)、所述出料驱动电机(7)均采用伺服电机。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述治具台设有至少两个，所述治具台分别处于前端和后端不同工位，以实现不同的所述治具台分别进行送料和切割倒角作业。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述机台(1)上设有空中支架(9)，所述送料驱动电机(6)、所述送料皮带轮装置(61)、所述出料驱动电机(7)、所述出料皮带轮装置(71)均设置于所述空中支架(9)上。

7.根据权利要求1所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述切割装置(2)与所述切割驱动电机(21)之间通过万向接头(22)相连接。

8.根据权利要求1所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述送料搬移装置(62)、所述压料及出料搬移装置(72)均采用负压吸附方式搬移物料。

9.根据权利要求1所述的连续作业自动化倒角装置，其特征在于：所述切割装置(2)包括砂轮盘(20)，通过所述砂轮盘(20)的高速转动进行切割倒角。