[实用新型]多软袋自动包装供料机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种用于收集医用液体的容器的包装设备，具体涉及一种多软袋自动包装供料机。

背景技术

为了确保药品的安全，在软袋包装过程中，需要在软袋外面包一层膜材，防止软袋破损，污染药液。目前药厂采用的包材形式大多数是单袋包膜，即在每一个软袋外面都包一层膜材，这种包材形式对于膜材的消耗是非常大的，造成资源浪费，大大增加了包装成本。为了节约膜材，降低成本，现在采用多袋枕包机将一组软袋用膜材包装起来，即多袋包装形式，但是，现有设备无法结局多袋包装的自动供料问题，人工操作精度差，效率低。

实用新型内容

为解决上述技术中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种多软袋自动包装供料机，可实现软袋的自动供料，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和操作精度。

为解决其技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

所述多软袋自动包装供料机，包括带式输送机、步进输送机、旋转式软袋夹具、伺服运动组件和多袋枕包机，所述带式输送机和步进输送机并排设置，步进输送机的输送带上至少设置一组带盒，步进输送机上方对应带盒设置旋转式软袋夹具，对应旋转式软袋夹具设置伺服运动组件。

本实用新型使用时，带式输送机将软袋输送至步进输送机的带盒里面，一个软袋进入带盒之后，步进输送机会步进一次，以便下一个软袋进入另一个带盒之中，直到一组带盒全部装满软袋，每组装满软袋的带盒快速到达指定位置，此时，旋转式软袋夹具在伺服运动组件的驱动下到达软袋所处位置，抓取软袋，抓取完成后，伺服运动组件向上运动，带动软袋上升。而后，伺服运动组件驱动旋转式软袋夹具向多袋枕包机的带盒正上方移动，在此过程中，旋转式软袋夹具实现软袋90°旋转，然后，伺服运动组件驱动旋转式软袋夹具向下运动，将软袋放置到多袋枕包机的带盒里面，释放软袋，软袋落入到多袋枕包机的带盒里面，最后，各部件复位，进入到下一个工作循环。

其中，优选方案为：

所述带盒包括若干个平行设置的隔板，两相邻隔板之间的间距相等，软袋落入两个相邻隔板之间的空隙。

所述旋转式软袋夹具包括至少一组夹取组件，每组夹取组件包括至少一个夹取组件，每组夹取组件通过直线轴承设置在导向轴上，同一导向轴上相邻夹取组件之间设置限位组件，导向轴两端的夹取组件之间固定收紧组件，每组夹取组件同时固定在固定架上，固定架顶部设置旋转组件，旋转组件通过固定架和固定板固定，固定板顶部连接伺服运动组件。

伺服运动组件实现夹取组件的升降和移动，当软袋移动至夹取组件下方时，伺服运动组件控制夹取组件下降，实现软袋抓取，抓取完毕后，伺服运动组件控制夹取组件上升，然后通过旋转组件实现软袋的角度旋转。

所述夹取组件包括夹爪、夹爪动作气缸和夹爪连接板，夹取组件通过夹爪连接板固定在固定架上，夹爪连接板内嵌夹爪动作气缸，夹爪动作气缸活塞杆连接夹爪，夹爪包括两个夹板，两夹板通过挂耳相互铰接，夹爪动作气缸活塞杆连接夹爪两挂耳铰接点，夹爪动作气缸顶出时，夹爪夹紧软袋，夹爪动作气缸活塞杆收缩至原始位置时，夹爪打开，释放软袋，夹爪连接板将夹爪和夹爪动作气缸固定在一起，可以同时沿固定架进行平移。

所述收紧组件包括夹爪收紧气缸，夹爪收紧气缸缸筒固定在固定架一端，夹爪收紧气缸活塞杆连接固定架另一端固定的夹取组件，夹爪收紧气缸中心轴与导向轴平行，夹爪顺利抓取软袋后，控制夹爪收紧气缸活塞杆收缩，将每组的夹取组件集中到一起，限位组件可防止夹取组件抓取的软袋相互挤压。

所述限位组件包括限位块和直线轴承，限位块通过直线轴承套接在导向轴上，防止在移动过程中，相邻的夹取组件间隔过近，导致软袋挤压，限位块可保证相邻夹取组件之间有合适间距，也可以保证相邻夹取组件在导向轴上均匀分布。

所述旋转组件包括旋转气缸和旋转法兰，所述固定架顶端设置固定桩，旋转气缸活塞杆连接固定桩，旋转法兰连接固定架和固定板，旋转法兰内设转轴和轴承，每组夹取组件集中收紧后，旋转气缸活塞杆伸出，推动固定桩，旋转法兰与转轴配合，旋转法兰上端与固定板固定在一起，不可活动，固定桩带动固定架旋转，旋转角度由旋转气缸活塞杆行程决定，一般取90°，旋转完成后，各组夹取组件相互平行。