[实用新型]冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置

权利要求书

1.冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置，其特征在于它包括：

一个料斗（10），其具有用于盛放颗粒的容置空间，且所述料斗（10）的底部设有一个能够供颗粒穿过的第一落料孔（11）；

一个可转动地设置于所述料斗（10）的底部朝向所述容置空间一侧的分料板（30），所述分料板（30）设有复数个能够供颗粒穿过的第二落料孔（32），在所述第二落料孔（32）的运动路径上具有一个落料位置，在所述落料位置上所述第二落料孔（32）可与所述第一落料孔（11）连通；所述料斗（10）的内壁还设有一个盖板（14），所述盖板（14）能够从所述第二落料孔（32）朝向所述容置空间的一侧封闭处于所述落料位置的所述第二落料孔（32）；

一个可驱动所述分料板（30）转动的分料板驱动件（20）；

一个设置于所述料斗（10）的底部背离所述容置空间一侧的出料机构（40），它包括：

　　一个连通于所述第一落料孔（11）的出料管道（42），其远离所述第一落料孔（11）的一端设置有卡接部（45），进入所述出料管道（42）的颗粒能够卡止于所述卡接部（45），和

　　一个顶出件（46），其能够将卡止于所述卡接部（45）的颗粒顶出并嵌入冰淇淋的表面；

一个设置于所述卡接部（45）的颗粒传感器（50），其检测到有颗粒卡止于所述卡接部（45）后可输出一个颗粒信号，且检测到颗粒从所述卡接部（45）脱落后可输出一个颗粒脱落信号；

一个可信号连接所述分料板驱动件（20）和所述颗粒传感器（50）的控制器（80），其可接收所述颗粒脱落信号，并根据所述颗粒脱落信号输出一个分料信号至所述分料板驱动件（20），使所述分料板驱动件（20）驱动所述分料板（30）相对于所述料斗（10）转动；所述控制器（80）还可接收所述颗粒信号，并根据所述颗粒信号再输出一个终止分料信号至所述分料板驱动件（20），所述分料板驱动件（20）根据所述分料信号中止驱动。

2.如权利要求1所述的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置，其中所述出料机构（40）还包括一个可驱动所述顶出件（46）的顶出驱动件（48），其可信号连接所述控制器（80）；

所述的自动镶嵌装置还包括：

一个可运输冰淇淋的运输线（90），沿其运输路径上具有一个对应于所述卡接部（45）的镶嵌工位；和

一个设置于所述镶嵌工位的冰淇淋传感器（70），其感测到所述镶嵌工位具有冰淇淋时，可输出一个冰淇淋信号至所述控制器（80）；所述控制器（80）在接收到所述冰淇淋信号后可输出一个顶出信号至所述顶出驱动件（48），使所述顶出驱动件（48）驱动所述顶出件（46）将卡止于所述卡接部（45）的颗粒顶出并嵌入冰淇淋的表面。

3.如权利要求1所述的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置，其中所述出料管道（42）包括靠近所述第一落料孔（11）的接料管（43）和靠近所述卡接部（45）的备料管（44），所述接料管（43）和所述备料管（44）的连接处具有一个顶出件入口，所述顶出件（46）可藉由所述顶出件入口进入所述备料管（44）并沿所述备料管（44）运动以封闭所述接料管（43）和所述备料管（44）的连通处，且所述顶出件（46）具有一个吹气通道（49）。

4.如权利要求1所述的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置，其中所述料斗（10）的内壁设有复数个能够拔动颗粒相对于分料板（30）运动的拨料板（12）。

5.如权利要求1所述的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置，其中所述卡接部（45）由弹性材料制成，且通过所述卡接部（45）的颗粒可使得所述卡接部（45）产生弹性形变。