[实用新型]无人飞行器充电装置

权利要求书

1.一种无人飞行器充电装置，包括设于无人飞行器内的主控制器，其特征在于，还包括：充电基座、电量检测电路、一级定位电路、次级定位电路、终极定位电路及充电电路，所述电量检测电路与主控制器电连接，且电量检测电路设置于无人飞行器上；所述一级定位电路、次级定位电路及终极定位电路均与主控制器相连，用于将无人飞行器导航至所述充电基座的位置处；所述充电电路与充电基座电连接，用于为无人飞行器的电源充电。

2.如权利要求1所述的无人飞行器充电装置，其特征在于：所述一级定位电路为GPS定位电路。

3.如权利要求2所述的无人飞行器充电装置，其特征在于：所述次级定位电路包括摄像装置以及气压计，所述摄像装置与气压计均与主控制器相连。

4.如权利要求3所述的无人飞行器充电装置，其特征在于：所述终极定位电路为超声波传感器。

5.如权利要求4所述的无人飞行器充电装置，其特征在于：所述主控制器采用型号为STM32F103VET的主控制芯片；所述GPS定位电路包括GPS芯片，其第一引脚及第二引脚分别与主控制器相连，第三引脚接地，第四引脚与3.3V电源相连。

6.如权利要求5所述的无人飞行器充电装置，其特征在于：所述电量检测电路包括电池监测芯片、第一及第二场效应晶体管、第一至第五电容、第一至第六电阻；所述电池监测芯片的充电保护控制引脚通过第一电阻与第一场效应晶体管的栅极相连，用户端电压正极引脚通过第二电阻与第一场效应晶体管的源极相连，放电保护控制引脚通过第三电阻与第二场效应晶体管的栅极相连，感应电阻连接引脚通过第一电容与第一场效应晶体管的源极相连，数据输入/输出引脚通过第四电阻与主控制器相连，第一感应输出端通过第二电容与第二感应输出端相连，电源模式选择端空置，接地端与电池的负极相连，可编程IO端空置，电池正极输入口通过第五电阻与电池的正极相连，所述电池正极输入口还通过第三电容与接地端相连，感应电压输入端通过第六电阻与电池的正极相连，所述第一场效应晶体管的源极与第二场效应晶体管的漏极相连，所述第二场效应晶体管的源极还依次通过第四及第五电容与第一场效应晶体管的漏极相连。