[实用新型]一种双氧枪联动快速自动更换系统

权利要求书

1.一种双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，包括：工作位、维修一位、维修二位、控制装置；所述工作位设置在所述维修一位与所述维修二位之间；

所述工作位设有一号氧枪以及带动所述一号氧枪在所述工作位和所述维修一位之间移动的一号小车，所述维修二位设有二号氧枪以及带动所述二号氧枪在所述维修二位和所述工作位之间移动的二号小车；

所述一号小车和所述二号小车分别与所述控制装置电连接，所述一号小车和所述二号小车分别用于在所述控制装置的控制下，所述一号小车将所述工作位的一号氧枪移至所述维修一位，同时，所述二号小车将所述维修二位的二号氧枪移至所述工作位。

2.根据权利要求1所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，

所述工作位上设有工作位传感器；

所述工作位传感器与所述控制装置电连接，用于所述一号小车将所述一号氧枪移出所述工作位时，所述工作位传感器向所述控制装置发送离位信号；所述二号小车将所述维修二位的二号氧枪移至所述工作位时，触发所述工作位传感器，所述工作位传感器向所述控制装置发送到位信号。

3.根据权利要求2所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，

所述工作位上设有锁紧装置；

所述锁紧装置与所述控制装置电连接，用于将所述工作位上的氧枪锁定。

4.根据权利要求3所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，

一号小车采用一号电机驱动，二号小车采用二号电机驱动；

所述一号电机和二号电机分别与控制装置电连接；

所述控制装置包括：锁位控制模块、一号小车控制模块、二号小车控制模块、启停模块，传感器感应模块、无线传输模块；

所述启停模块用于启动或停止氧枪联动更换系统；

所述传感器感应模块用于接收工作位传感器发送到位信号以及离位信号；

所述锁位控制模块用于根据所述启停模块的启动信号，控制所述锁紧装置将一号小车松脱以及根据所述传感器感应模块接收的到位信号，控制所述锁紧装置将二号小车锁紧；

所述一号小车控制模块用于根据所述锁位控制模块控制所述锁紧装置将一号小车松脱，控制所述一号电机驱动一号小车向维修一位移动；

所述二号小车控制模块用于根据所述启停模块的启动信号，控制二号小车向工作位移动以及经过设定的时长后控制所述二号电机停止驱动二号小车；

所述无线传输模块用于将双氧枪联动快速自动更换系统的运行状态通过无线通信传输至上位机。

5.根据权利要求4所述的双氧枪联动快速自动更换系统，其特征在于，

所述二号小车控制模块包括：二号位移设定单元、二号加速度设定单元、二号匀速度设定单元、二号时间设定单元；

所述二号位移设定单元用于将维修二位与工作位之间的间距依次设置为二号匀加速段、二号匀速段、二号减速段；

所述二号加速度设定单元用于设置所述二号小车控制模块在二号匀加速段控制二号小车加速的第一加速度以及设置所述二号小车控制模块在二号减速段控制二号小车减速的第二加速度，以使根据所述第二加速度，所述二号小车控制模块控制二号小车停止在工作位上；

所述二号匀速度设定单元用于设置所述二号小车控制模块在二号匀速段控制二号小车移动的速度；

所述二号时间设定单元用于设置二号匀加速段二号小车的加速时长、二号匀速段二号小车的匀速行驶时长，二号减速段二号小车的减速时长以及设置从二号匀速段至二号减速段的时间点。