[实用新型]一种微型二轴云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台，具体的说是一种微型二轴云台。

背景技术

二轴云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它可以扩大摄像机的监视范围，且二轴云台高速姿态是由两台舵机来实现，舵机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，二轴云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

目前市场上通用的二轴云台主要包括一个总舵机、一个分舵机、连杆和多个移动部件，总舵机和分舵机之间基本是通过L形连杆或不规则连杆相连，且连杆的两端分别与总舵机和分舵机上的主轴铰接相连，是通过由总舵机的摆动来带动分舵机摆动，使分舵机上的摄像机产生一定角度的运动，从而实现摄像头的跟踪监视与拍摄，但是这种二轴云台不仅结构比较复杂，移动部件多，体积大，成本高，且整体稳定性能差，无法用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置中。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构简单合理、移动部件少、体积小、成本低且整体稳定性好的微型二轴云台，可以用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种微型二轴云台，包括舵机一、舵机二、云台载板、万向轴、摄像头载板、连杆一和连杆二，所述舵机一和所述舵机二并排固定在云台载板下，且所述舵机一和所述舵机二上的主轴分别朝左右两边反向布置，所述云台载板上设有一万向轴，且所述万向轴的中心正对所述舵机一和所述舵机二的中间位置，所述万向轴上方设有一与其相对运动的摄像头载板，且所述摄像头载板和所述万向轴相切布置，所述舵机一和所述舵机二上的主轴上均铰接有一连杆一，每根所述连杆一的另一端均铰接有一连杆二，两根所述连杆二的另一端分别铰接在所述摄像头载板的两对边上，且上述两根连杆二与摄像头载板在铰接处的两个铰接点和所述万向轴的中心点构成一个等腰三角形。

作为优选，所述云台载板的长度大于所述摄像头载板的长度，所述云台载板的宽度小于所述摄像头载板的宽度。

作为优选，两根所述连杆二与所述摄像头载板在铰接处的两个铰接点和所述万向轴的中心点构成一个等边三角形。

本实用新型的有效成果：本实用新型结构简单合理，将舵机一和舵机二并排布置并固定在云台载板下，不仅减少了移动部件，使体积减小，且降低了成本；将万向轴固定在云台载板上，且在舵机一和舵机二上的主轴上均铰接有一连杆一，从而构成了三个支撑点，再加上连杆一、连杆二、摄像头载板和万向轴之间的合理布置，大大增强其整体稳定性。使用时，将摄像头放置在摄像头载板上，当舵机一和舵机二转动同样的角度，通过连杆一和连杆二来带动摄像头载板，使摄像头沿一个方向运动；当舵机一和舵机二转动不同角度时，通过连杆一和连杆二来带动摄像头载板，使摄像头沿两个方向运动；当云台载板产生两个方向运动时，通过舵机一和舵机二的合理摆动，从而带动摄像头载板产生与云台载板一样的运动，以抵消云台载板的运动，使摄像头载板保持平稳，从而实现摄像头的稳定拍摄。

综上所述，本实用新型具有结构简单合理、移动部件少、成本低且整体稳定性好的特点，可以用于微型无人机或其他需要摄像头稳定拍摄的装置。

附图说明

图1是本实用新型主视图。

图2是本实用新型左视图。

图中：1-舵机一，2-舵机二，3-云台载板，4-万向轴，5-摄像头载板，6-连杆一，7-连杆二，8-主轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。