[实用新型]一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机操纵系统选型技术领域，具体涉及一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置。

背景技术

目前，国内对飞机操纵系统选型的研究，基本都是装在半物理平台上进行实验，这种方式要求一整套的硬件实验环境，实验条件较为苛刻；硬件成本较高、且开发周期长；同时实验运行所需的人工成本及设备成本高，系统可扩展性和可维修性较差。因此，急需提供一种结构简单、实现成本低、使用操作方便、系统可扩展性和可维修性较好的用于飞机操纵系统选型的操纵模拟硬件系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置，其结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，使用操作方便，可扩展性和可维修性较好，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置，其特征在于：包括飞机操纵组件、操纵负荷加载系统、操作数据采集系统和操作模拟计算机，所述飞机操纵组件包括主驾驶杆、副驾驶杆、左脚蹬、右脚蹬、左侧杆和右侧杆，所述操纵负荷加载系统包括用于给主驾驶杆左右运动加载负荷的第一电机、用于给主驾驶杆前后运动加载负荷的第二电机、用于给副驾驶杆左右运动加载负荷的第三电机和用于给副驾驶杆前后运动加载负荷的第四电机，以及第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和负荷加载控制计算机，所述负荷加载控制计算机与操作模拟计算机相接，所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器和第四电机驱动器均与负荷加载控制计算机相接，所述第一电机与第一电机驱动器的输出端连接，所述第一电机的输出轴上连接有用于给主驾驶杆左右运动加载负荷的第一电机摇臂，所述主驾驶杆通过第一连杆与第一电机摇臂连接，所述第二电机的输出轴上连接有用于给主驾驶杆前后运动加载负荷的第二电机摇臂，所述主驾驶杆通过第二连杆与第二电机摇臂连接，所述第三电机的输出轴上连接有用于给副驾驶杆左右运动加载负荷的第三电机摇臂，所述副驾驶杆通过第三连杆与第三电机摇臂连接，所述第四电机的输出轴上连接有用于给副驾驶杆前后运动加载负荷的第四电机摇臂，所述副驾驶杆通过第四连杆与第四电机摇臂连接；所述操作数据采集系统包括数据采集计算机、用于对左脚蹬的运动位移进行检测的左脚蹬位移传感器、用于对右脚蹬的运动位移进行检测的右脚蹬位移传感器、用于对左侧杆的左右运动位移进行检测的左侧杆左右运动位移传感器、用于对左侧杆的前后运动位移进行检测的左侧杆前后运动位移传感器、用于对右侧杆的左右运动位移进行检测的右侧杆左右运动位移传感器和用于对右侧杆的前后运动位移进行检测的右侧杆前后运动位移传感器，所述数据采集计算机与操作模拟计算机相接，所述左脚蹬位移传感器、右脚蹬位移传感器、左侧杆左右运动位移传感器、左侧杆前后运动位移传感器、右侧杆左右运动位移传感器和右侧杆前后运动位移传感器均与数据采集计算机相接。

上述的一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为交流伺服电机，所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器和第四电机驱动器均为交流伺服电机驱动器。

上述的一种飞机操纵系统选型用操纵模拟装置，其特征在于：所述左脚蹬位移传感器、右脚蹬位移传感器、左侧杆左右运动位移传感器、左侧杆前后运动位移传感器、右侧杆左右运动位移传感器和右侧杆前后运动位移传感器均为光电式位移传感器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低。

2、采用本实用新型进行飞机操纵系统选型，使用操作方便。

3、本实用新型通过设置操纵负荷加载系统，能够实现实验人员操纵力感的仿真，通过设置操作数据采集系统，能够将操作动作信息传输给操作模拟计算机，供实验人员查看分析；能够用于四种方式的操作模拟对比，解决了目前操纵系统选型对比实验不能同一平台实验的问题，能够方便地用于操纵系统选型对比的仿真。

4、本实用新型的可扩展性和可维修性较好。

5、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，使用操作方便，可扩展性和可维修性较好，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明: