[实用新型]一种基于雷达和GPS定位的喂虾机

权利要求书

1.一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，包括船体、安装于所述船体上的船体前行控制器、船体转向控制器和定位模块，所述定位模块包括GPS接收机、雷达传感器、控制器和存储器，所述船体前行控制器和船体转向控制器分别与所述定位模块的控制器连接，所述GPS接收机和雷达传感器与所述控制器连接；所述存储器存储有预设的喂虾环境的工作地图，所述控制器根据来自所述GPS接收机的信号和所述雷达传感器检测的位置信息匹配所述工作地图，获取所述喂虾机的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，还包括用于接收其他喂虾机的GPS接收器获取的位置信息和工作地图的编号的信号接收器，所述信号接收器与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，所述控制器根据所述雷达传感器获取的多个对象中的每个对象的速度，以一预设的基础速度进行对比将所述对象分为静态或动态对象，根据所述静态对象和所述动态对象的比例判定当前工作的模式类型为多机模式或单机模式。

4.根据权利要求3所述的一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，在多机模式下，所述控制器根据多个喂虾机的位置信息和所述雷达传感器的位置信息确定一喂虾机的位置信息为基础位置信息，根据所述雷达传感器获取的与所述基础位置信息之间的差异位置信息来调整至少所述喂虾机的位置信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，在单机模式下，所述控制器根据所述雷达传感器和所述静态对象的位置信息来调整至少所述喂虾机的位置信息。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于雷达和GPS定位的喂虾机，其特征在于，所述控制器根据所述定位模块获取的位置信息和所述信号接收器获取的其他喂虾机的位置信息，在所述工作地图上进行匹配，生成导航信息。