[实用新型]全方位电动摇摆机

权利要求书

1.一种全方位电动摇摆机，其特征在于，包括有相邻端平齐的第一床面和第二床面、基础支架、中层支架、旋转轴、由横轴和竖轴组成的垂直连接头、驱动旋转轴旋转的电机、拉拽绳、旋转销轴安装盘、旋转销轴、第一连接件、第二连接件，其中：

所述的第一床面、第二床面、电机、旋转轴和拉拽绳安装在中层支架上；该垂直连接头的横轴、竖轴中的一条垂直转动连接在该中层支架上，另一条则垂直转动连接在该基础支架上；

所述第一床面的下方通过第一连接件安装到该旋转轴上；所述第一床面在远离该旋转轴的那端被拉拽绳兜住；所述拉拽绳两端均缠绕在该旋转轴上；

所述第二床面固定在该中层支架上；所述的旋转销轴安装盘安装在旋转轴上；所述的旋转销轴安装在该旋转销轴安装盘上，所述旋转销轴通过第二连接件和该基础支架连接起来。

2.根据权利要求1所述的全方位电动摇摆机，其特征在于，所述旋转轴通过离合器与旋转销轴安装盘连接。

3.根据权利要求1或2所述的全方位电动摇摆机，其特征在于，在所述旋转销轴安装盘上设有多个用来安装旋转销轴的销轴孔。

4.根据权利要求3所述的全方位电动摇摆机，其特征在于，在所述第一床面上方设有拉拽绳支架，在所述拉拽绳支架上安装有导向滑轮；所述拉拽绳支架与中层支架固定连接；所述拉拽绳经过导向滑轮兜住第一床面远离旋转轴的那一侧。