[实用新型]一种餐厅服务机器人

权利要求书

1.一种餐厅服务机器人，其特征在于：包括四轮方向底盘、设于方向底盘上的身体、手部、头部、可触屏平板电脑和可拆卸托盘；手部包括左手和右手，左手和右手分别与身体集成为一体，身体下端通过连接部件连接四轮方向底盘，身体上端通过连接部件连接头部，可触屏平板电脑设于头部；可拆卸托盘设于左手和右手上。

2.根据权利要求1所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述四轮方向底盘上设有四个固定轮和主电机；主电机和所述身体内部的主控制板连接；四个固定轮包括两个控制机器人前后运动的电机驱动轮和两个控制机器人左右运转的万向轮。

3.根据权利要求2所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述主电机数量为二个，分别为左主电机和右主电机；左主电机连接一个所述电机驱动轮，右主电机连接另外一个电机驱动轮。

4.根据权利要求3所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述四轮方向底盘上还设有用于感应人体的人体传感器、用于实现避障转向的避障传感器和用于充电的充电模块；人体传感器、避障传感器和充电模块分别连接所述主控制板。

5.根据权利要求1至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述左手和所述右手中间安置有所述可拆卸托盘，所述手部与托盘的插口可拆卸连接。

6.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述手部的上臂与设置在所述身体内部的皮带传动装置连接；设于身体内的主机连接所述主控制板，主机带动皮带传动装置，皮带传动装置的传动皮带通过摩擦力带动与手部的上臂相连的传动轴转动，实现对机器人手部前后摆动的控制。

7.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述身体内部还设有WIFI模块和手机蓝牙模块，WIFI模块和手机蓝牙模块分别连接所述主控制板。

8.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述身体的背部设置有与所述主控制板连接的急停开关。

9.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述身体的头部设置有能对顾客声音进行识的声音识别装置。

10.根据权利要求2至4任意一项所述一种餐厅服务机器人，其特征在于：所述可触屏平板电脑连接主控制板，所述头部设有实现将可触屏平板电脑锁死的伸缩零件。