[实用新型]一种轮履组合式爬楼梯轮椅

权利要求书

1.一种轮履组合式爬楼梯轮椅，包括车架(60)、座椅(1)、脚撑架(15)、脚撑(14)、前轮(9)、后轮(4)、履带(13)、履带架(11)、座椅调平机构、轮履切换机构、轮履混合动力箱和控制系统，后轮(4)上还设置有手轮(27)，其特征在于：所述座椅调平机构包括设置在座椅(1)前端下方的旋转轴(23)、套装在旋转轴上的圆筒、与圆筒下端固连的调平蜗轮蜗杆箱(24)、设置调平蜗轮蜗杆箱(24)内的调平蜗轮、与调平蜗轮配合的调平蜗杆、与调平蜗杆端部固连的调平小手轮(22)，所述调平蜗轮的中心设置有内螺纹且与调平螺杆的外螺纹配合，所述调平螺杆的上端嵌入至所述圆筒内，所述调平螺杆的下端安装在设置两个履带架之间的固定杆(62)上并可绕着固定杆(62)转动；

所述轮履切换机构设置在座椅的两侧，每个轮履切换机构包括通过支架(8)与前轮连接的前轮摇杆(17)、与前轮摇杆(17)端部铰接的后轮摇杆(20)，后轮摇杆(20)的端部与对应的后轮(4)的转轴的端部连接，前轮摇杆(17)的中间位置通过轴(16)与三角支架(10)连接，三角支架(10)与车架(60)固连，前轮摇杆(17)与后轮摇杆(20)铰接转轴的一端安装有轮履切换小手轮(19)，前轮摇杆(17)与后轮摇杆(20)铰接转轴的另一端固连有轮履切换蜗杆，轮履切换蜗杆与轮履切换蜗轮配合，轮履切换蜗轮通过螺纹设置在轮履切换螺杆(2)上，轮履切换螺杆(2)的下端与支撑架(7)固连，轮履切换蜗杆与轮履切换蜗轮构成轮履切换蜗轮蜗杆箱(18)；

所述轮履混合动力箱(36)有两个且分别设置在对应的履带和后轮之间的车架(60)上，每个轮履混合动力箱都包括由拨叉(37)控制的履带传动输出轴(49)和轮组传动输出轴(43)，履带传动输出轴(49)上安装有第一链轮(32)，履带(13)的转轴的内侧上安装有第二链轮(31)，第一链轮(32)与第二链轮(31)之间设置有第一链条(38)，轮组传动输出轴(43)上安装有第三链轮(6)，后轮(4)的转轴上安装有第四链轮(29)，第三链轮(6)与第四链轮(29)之间设置有第二链条(5)；

座椅的扶手上设置有与控制系统连接的并且控制混合动力箱的操作控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种轮履组合式爬楼梯轮椅，其特征在于：还包括人力驱动履带机构和设置在履带(13)的转轴上的两个离合器，所述人力驱动履带机构包括安装在车架(60)上的传动轴(61)，传动轴(61)上按有第五链轮(26)，履带(13)的转轴的外侧上安装有第六链轮(28)，第五链轮(26)与第六链轮(28)之间设置有第三链条(25)，所述传动轴(61)的端部安装有履带驱动小手轮(3)，所述传动轴(61)上还设置有单向棘轮棘爪。