[实用新型]一种自动码垛夹具

权利要求书

1.一种自动码垛夹具，其特征在于，包括：基板(3)以及连接在所述基板(3)上的：驱动单元、夹取单元、吸附单元，所述基板(3)用于连接机械手，所述驱动单元与所述夹取单元连接，所述驱动单元用于带动所述夹取单元完成抓取底托(5)的动作，所述底托(5)用于放置待码垛的产品；所述吸附单元用于吸附所述产品。

2.如权利要求1所述的自动码垛夹具，其特征在于，所述夹取单元包括多个连接臂(2)，所述连接臂(2)的中部与所述基板(3)铰接，所述连接臂(2)的一端与所述驱动单元连接，所述驱动单元用于带动所述连接臂(2)的另一端上下摆动。

3.如权利要求2所述的自动码垛夹具，其特征在于，所述连接臂(2)可伸缩。

4.如权利要求2所述的自动码垛夹具，其特征在于，所述连接臂(2)的一端与所述驱动单元连接，所述连接臂(2)的另一端连接有挂钩(21)。

5.如权利要求4所述的自动码垛夹具，其特征在于，所述基板(3)的两端均设有两根连接臂(2)，同一端的两根连接臂(2)通过一根横杆固定连接，所述横杆与所述基板(3)铰接，其中一个连接臂(2)与所述驱动单元连接。

6.如权利要求2所述的自动码垛夹具，其特征在于，所述驱动单元为气缸(1)，所述气缸(1)与所述基板(3)铰接，所述气缸(1)的伸缩杆与所述连接臂(2)连接。

7.如权利要求6所述的自动码垛夹具，其特征在于，所述气缸(1)的伸缩杆与所述连接臂(2)铰接。

8.如权利要求1所述的自动码垛夹具，其特征在于，所述吸附单元包括多个吸盘(4)，所述吸盘(4)均设置在所述基板(3)的下方。