[实用新型]一种小型断路器过载保护自动检测生产线的动作机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电器自动化检测生产设备，尤其涉及一种小型断路器过载保护自动检测生产线的动作机械手。

背景技术

我国是小型断路器的生产和出口大国，但小型断路器的生产和检测一般仍由手工进行，这一方面消耗了大量宝贵的人力资源，同时由于手工检测其检测质量也难以得到保证，目前我国小型断路器的生产企业已逐步开始使用自动化生产检测设备对小型断路器进行生产和检测，由于小型断路器的自动化检测生产设备是一种涉及到电子、机械、自动化控制的高科技产品，同时由于被检测的小型断路器品种繁多、各种累计误差较大，在恶劣的工作条件下自动线很难实现全自动化生产和检测，在某些重要的生产检测环节仍然需要由人工进行操作，这样严重限制了小型断路器生产检测过程中的全自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于改变我国目前小型断路器过载保护自动检测生产中的某些重要环节仍然需要人工进行操作的弊端，公开一种小型断路器过载保护自动检测生产线上的动作机械手。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种小型断路器过载保护自动检测生产线的动作机械手，包括设置在自动检测生产线断路器试验室和进料输送带上部的抓料机械手，设置在进料输送带末端上部的剔料机械手和设置在出料输送带前端上部的并料机械手。

进一步设置，所述的抓料机械手包括横向动作导轨、步进电机和由步进电机控制的横向电缸，连接在所述横向电缸一侧的纵向气缸安装支架，在所述纵向气缸安装支架的上支板二侧各设置有一只纵向动作气缸和纵向动作导轨，在所述纵向气缸安装支架的下支板上设置有机械抓手安装梁，在所述机械抓手安装梁下部排列设置有多只机械抓手，所述的机械抓手包括固定在机械抓手安装梁下部的机械抓手安装板，设置在机械抓手安装板下部的机械抓手开合气缸，所述的机械抓手开合气缸二侧的活塞端板上各设置有一只机械抓手指。

进一步设置，所述的剔料机械手包括横向动作安装架、设置在横向动作安装架上的横向动作气缸、设置在横向动作气缸二侧的动作导轨、所述的横向动作气缸设置有通过二侧动作导轨的活塞端板，在所述活塞端板的下部设置有纵向动作气缸，在所述的纵向动作气缸的背部设置有隔料分料气缸安装板，在所述的隔料分料安装板上设置有隔料分料气缸，在所述的隔料分料气缸活塞端板上设置有一对隔料爪，在所述的隔料分料气缸活塞端板下部设置有一对断路器导向爪，在所述纵向动作气缸活塞端设置有抓手指开闭气缸，在所述抓手指开闭气缸二侧的活塞端板上设置有一对机械抓手指，在被试断路器过道一侧通过剔料气缸安装架设置有剔料气缸，在所述的剔料气缸活塞端对应被试断路器的另一侧设置有旋转倒料气缸，在所述旋转倒料气缸活塞端上设置有旋转倒料板。

进一步设置，所述的并料机械手包括横向动作机构、纵向动作机构和机械抓手，所述的横向动作机构包括横向动作导轨、横向气缸安装架和设置在横向气缸安装架上的横向动作气缸，所述的纵向动作机构包括设置在所述横向动作气缸活塞端、横向动作导轨上的纵向气缸安装板，所述纵向气缸安装板下部设置有纵向气缸，所述的纵向气缸活塞上设置有纵向气缸活塞端板，所述的机械抓手包括设置在纵向气缸活塞端板下部的旋转气缸、设置在所述旋转气缸活塞端板上的机械抓手指开合气缸和设置在机械抓手指开合气缸二侧活塞端板上的机械抓手指，所述的旋转气缸、机械抓手指开合气缸和机械抓手指在所述的纵向气缸活塞端板下部并排设置有二套。

以上结构的小型断路器过载保护自动检测生产线的动作机械手带来的有益效果是：所述的三种机械手完全代替了被试断路器检测试验中相关环节的繁重人工劳动，使得小型断路器的试验检测实现全自动化，检测质量好，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例动作机械手在自动检测生产线上的整体布置结构图；

图2是图1中抓料机械手结构图；

图3是图1中剔料机械手正面结构图；

图4是图3中剔料机械手背面结构图；

图5是图1中并料机械手结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种小型断路器过载保护自动检测生产线的动作机械手，包括设置在断路器试验室7和进料输送带4、5上部的抓料机械手1、设置在进料输送带4、5末端上部的剔料机械手2和设置在出料输送带6前端上部的并料机械手3。