[实用新型]一种机器人嗅觉追踪控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人控制电路，尤其涉及一种机器人嗅觉追踪控制器。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但现有技术中的机器人对于气体无法识别，甚至无法跟踪气体，因此，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人嗅觉追踪控制器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括第一气体探测电路、第二气体探测电路、第一比较电路、第二比较电路、第一控制电路、第二控制电路和驱动电机控制电路，所述第一气体电路与所述第二气体探测电路并联连接，所述第一比较电路与所述第二比较电路并联连接，所述第一控制电路和所述第二控制电路并联连接并与所述驱动电机控制电路连接，所述第一气体探测电路的信号输出端通过第一比较电路与所述第一控制电路连接，所述第二气体探测电路通过所述第二比较电路与所述第二控制电路连接。

具体地，所述第一气体探测电路由第一气敏传感器、第一电阻、第一电容和第一电位器组成；所述第二气体探测电路由第二气敏传感器、第二电容和第二电位器组成；所述第一比较电路由第一电压比较器、第二电阻和第三电容组成；所述第二比较电路由第二电压比较器、第三电阻、第四电阻和第四电容组成；所述第一控制电路由第一继电器和第一三极管组成；所述第二控制电路由第二继电器和第二三极管组成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种机器人嗅觉追踪控制器，与现有技术相比，本实用新型通过两个气敏传感器感应两个方向的气体，通过两个比较电路进行比较，对比两个电路中电压的强弱，强的一端控制继电器而间接控制步进电机运转而指示方向或运行方向，能够检测气体，还能够检测气体的方向，从而进行追踪，具有推广应用的价值。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括第一气体探测电路1、第二气体探测电路2、第一比较电路3、第二比较电路4、第一控制电路5、第二控制电路6和驱动电机控制电路7，第一气体电路1与第二气体探测电路2并联连接，第一比较电路3与第二比较电路4并联连接，第一控制电路5和第二控制电路6并联连接并与驱动电机控制电路7连接，第一气体探测电路1的信号输出端通过第一比较电路3与第一控制电路5连，第二气体探测电路2通过第二比较电路4与第二控制电路6连接。

具体地，第一气体探测电路1由第一气敏传感器Q1、第一电阻R1、第一电容C1和第一电位器RP1组成；第二气体探测电路2由第二气敏传感器Q2、第二电容C2和第二电位器RP2组成；第一比较电路3由第一电压比较器IC1、第二电阻R2和第三电容C3组成；第二比较电路4由第二电压比较器IC2、第三电阻R3、第四电阻R4和第四电容C4组成；第一控制电路5由第一继电器J1和第一三极管VT1组成；第二控制电路6由第二继电器J2和第二三极管VT2组成。

本实用新型工作时，通过两个气敏传感器感应两个方向的气体，通过两个比较电路进行比较，对比两个电路中电压的强弱，强的一端控制继电器而间接控制步进电机运转而指示方向或运行方向，从而达到自动跟踪的目的。

本实用新型的元器件参数选择如下：

第一气敏传感器Q1和第二气敏传感器Q2型号均为MQ-2、第一电压比较器IC1和第二电压比较器IC2型号均为LM339的电压比较器、第一电阻R1为100Ω、第二电阻R2为400Ω、第三电阻R3为500Ω、第四电阻R4为2kΩ、第一电容C1为300uf、第二电容C2为470uf、第三电容C3为100uf、第四电容C4为1000uf、第一三极管VT1和第二三极管VT2均为PNP型三极管、直流电源为6V。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。